Skip to main content

Ποιοι είναι οι διαφορετικοί τύποι εξαρτημάτων ρομπότ;

Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι τμημάτων ρομπότ, αλλά τα περισσότερα από αυτά μπορούν να χωριστούν σε ευρείες κατηγορίες.Το ίδιο το ρομπότ χρειάζεται εξαρτήματα που θα επιτρέψουν στο μηχάνημα να εκτελέσει τις λειτουργίες του, πράγμα που συνήθως σημαίνει ότι χρειάζεται ενεργοποιητές και μηχανισμούς.Προκειμένου το ρομπότ να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες, θα χρειαστεί αισθητήρες ή ελεγκτή, και μερικές φορές και οι δύο.Άλλα μέρη που μπορεί να αποτελούν ένα ρομπότ περιλαμβάνουν πηγές ενέργειας, καλώδια και εξαρτήματα ήχου.Ανάλογα με το ρομπότ που γίνεται, οποιοσδήποτε αριθμός πρόσθετων εξαρτημάτων μπορεί να είναι μέρος του μηχανήματος.

Υπάρχουν πολλά διαφορετικά ρομπότ στον κόσμο και κάθε μία από αυτές μπορεί να εκτελέσει διαφορετική λειτουργία.Τα μέρη που απαιτούνται για την παραγωγή ενός ρομπότ εξαρτάται από τον τύπο του ρομπότ που κατασκευάζεται, αν και πολλά διαφορετικά ρομπότ μπορούν να γίνουν από τα ίδια μέρη ρομπότ που διατεταγμένα σε διαφορετικές διαμορφώσεις.Ένα από τα πιο σημαντικά διαθέσιμα μέρη είναι ο ελεγκτής, ο οποίος επιτρέπει σε ένα άτομο να ελέγχει το ρομπότ και να το κάνει διαφορετικές λειτουργίες.Ομοίως, οι αισθητήρες ρομπότ είναι σημαντικοί σε ορισμένες καταστάσεις.Διαφορετικοί αισθητήρες μπορούν να επιτρέψουν σε ένα ρομπότ να αντιδράσει σε ερεθίσματα όπως το φως, η θερμότητα ή ο ήχος.Αυτά τα μέρη συχνά θεωρούνται ως οι μύες των ρομπότ.Πολλά ρομπότ χρησιμοποιούν κινητήρες ή μονάδες δίσκου για να κινηθούν και για να λειτουργήσουν αυτά τα μέρη, πρέπει συνήθως να υπάρχει μια πηγή ενέργειας που συνδέεται με το ρομπότ.Σε ορισμένες περιπτώσεις, ωστόσο, οι φυσικές πηγές ενέργειας όπως ο άνεμος μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την απευθείας τροφοδοσία του ρομπότ. Όταν ένα ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί μια λειτουργία όπως το περπάτημα ή το κύλινδρο κατά μήκος μιας διαδρομής, πρέπει να έχει φυσικά συστατικά που μπορούν να τα ολοκληρώσουνστόχοι.Για παράδειγμα, ένα ρομπότ που κυλά πρέπει να έχει τροχούς, και ένα που περπατά πρέπει να έχει κάποια μορφή ποδιών.Συχνά, αυτά τα μέρη είναι πολύ περίπλοκα και ελέγχονται με περίπλοκες τρόπους.Η σχέση αυτών των τμημάτων ρομπότ μεταξύ συχνά επηρεάζει την πιθανή κίνηση του τελικού ρομπότ.

Τα πιθανά μέρη που θα μπορούσαν να συμπεριληφθούν σε ένα ρομπότ εξελίσσονται συνεχώς και καλύπτουν πολλές διαφορετικές μάρκες και σχέδια.Ένας οικοδόμος ρομπότ πρέπει να φαίνεται όχι μόνο σε ποια μέρη είναι διαθέσιμα, αλλά ποια εξαρτήματα θα ταιριάζουν καλύτερα στις λειτουργίες που προορίζονται από τα ρομπότ.Ορισμένα ρομπότ έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν με ένα περιορισμένο σύνολο εξαρτημάτων που ανήκουν σε ένα μόνο εμπορικό σήμα που μπορεί να εναλλάσσεται και να προσαρμοστεί ώστε να ταιριάζει σε πολλές διαφορετικές λειτουργίες.Από την άλλη πλευρά, μερικοί άνθρωποι χτίζουν και δημιουργούν εξαρτήματα ρομπότ εξ ολοκλήρου από το μηδέν, δημιουργώντας ένα πλήρως προσαρμοσμένο μηχάνημα.