Ano ang iba't ibang uri ng mga bahagi ng robot?

Maraming iba't ibang mga uri ng mga bahagi ng robot, ngunit ang karamihan sa mga ito ay maaaring nahahati sa malawak na mga kategorya.Ang robot mismo ay nangangailangan ng mga bahagi na magpapahintulot sa makina na maisagawa ang mga pag -andar nito, na karaniwang nangangahulugang nangangailangan ito ng mga actuators at mekanismo.Upang para sa robot na magsagawa ng mga tiyak na gawain, kakailanganin nito ang mga sensor o isang magsusupil, at kung minsan pareho.Ang iba pang mga bahagi na maaaring bumubuo ng isang robot ay may kasamang mga mapagkukunan ng kuryente, mga wire, at mga sangkap ng tunog.Depende sa robot na ginawa, ang anumang bilang ng mga karagdagang bahagi ay maaaring maging bahagi ng makina.

Maraming iba't ibang mga robot ang umiiral sa mundo, at ang bawat isa sa mga ito ay maaaring magsagawa ng ibang pag -andar.Ang mga bahagi na kinakailangan upang makagawa ng isang robot ay nakasalalay sa uri ng robot na ginawa, bagaman maraming iba't ibang mga robot ang maaaring gawin mula sa parehong mga bahagi ng robot na nakaayos sa iba't ibang mga pagsasaayos.Ang isa sa mga pinakamahalagang bahagi na magagamit ay ang magsusupil, na nagbibigay -daan sa isang tao na kontrolin ang robot at gawin itong magsagawa ng iba't ibang mga pag -andar.Katulad nito, ang mga sensor ng robot ay mahalaga sa ilang mga sitwasyon.Ang iba't ibang mga sensor ay maaaring payagan ang isang robot na umepekto sa stimuli tulad ng ilaw, init, o tunog.

Upang lumipat ang robot, nangangailangan ito ng mga bahagi ng robot na kilala bilang mga actuators.Ang mga bahaging ito ay madalas na naisip bilang kalamnan ng mga robot.Maraming mga robot ang gumagamit ng mga motor o drive upang ilipat, at para gumana ang mga bahaging ito, dapat na karaniwang may isang mapagkukunan ng kuryente na konektado sa robot.Sa ilang mga kaso, gayunpaman, ang mga likas na mapagkukunan ng enerhiya tulad ng hangin ay maaaring magamit upang mabigyan nang direkta ang robot.mga layunin.Halimbawa, ang isang robot na roll ay dapat magkaroon ng mga gulong, at ang isa na naglalakad ay dapat magkaroon ng ilang anyo ng mga binti.Kadalasan, ang mga bahaging ito ay lubos na kumplikado at kinokontrol sa masalimuot na paraan.Ang relasyon ng mga bahagi ng robot na ito sa isa't isa ay madalas na nakakaapekto sa potensyal na paggalaw ng tapos na robot.

Ang mga potensyal na bahagi na maaaring isama sa isang robot ay patuloy na umuusbong at sumasakop sa maraming iba't ibang mga tatak at disenyo.Ang isang tagabuo ng robot ay dapat tumingin hindi lamang sa kung anong mga bahagi ang magagamit, ngunit kung anong mga bahagi ang pinakamahusay na akma sa mga robot na inilaan na pag -andar.Ang ilang mga robot ay idinisenyo upang gumana sa isang limitadong hanay ng mga bahagi na kabilang sa isang solong tatak na maaaring mapalitan at maiakma upang magkasya sa maraming iba't ibang mga pag -andar.Sa kabilang banda, ang ilang mga tao ay nagtatayo at lumikha ng mga bahagi ng robot mula sa simula, na lumilikha ng isang ganap na pasadyang makina.