Skip to main content

Các loại bộ phận robot khác nhau là gì?

Có nhiều loại bộ phận robot khác nhau, nhưng hầu hết trong số này có thể được chia thành các loại rộng.Bản thân robot cần các bộ phận sẽ cho phép máy thực hiện các chức năng của nó, điều này thường có nghĩa là nó cần các bộ truyền động và cơ chế.Để robot thực hiện các tác vụ cụ thể, nó sẽ cần cảm biến hoặc bộ điều khiển và đôi khi cả hai.Các bộ phận khác có thể tạo nên một robot bao gồm các nguồn năng lượng, dây và các thành phần âm thanh.Tùy thuộc vào robot được tạo ra, bất kỳ số bộ phận bổ sung nào cũng có thể là một phần của máy. Nhiều robot khác nhau tồn tại trên thế giới và mỗi bộ phận này có thể thực hiện một chức năng khác nhau.Các bộ phận cần thiết để tạo ra một robot phụ thuộc vào loại robot được tạo ra, mặc dù nhiều robot khác nhau có thể được làm từ cùng một bộ phận robot được sắp xếp trong các cấu hình khác nhau.Một trong những phần quan trọng nhất có sẵn là bộ điều khiển, cho phép một người điều khiển robot và làm cho nó thực hiện các chức năng khác nhau.Tương tự, cảm biến robot rất quan trọng trong một số tình huống nhất định.Các cảm biến khác nhau có thể cho phép một robot phản ứng với các kích thích như ánh sáng, nhiệt hoặc âm thanh. Để robot di chuyển, nó cần các bộ phận robot được gọi là bộ truyền động.Những bộ phận này thường được coi là cơ bắp robot.Nhiều robot sử dụng động cơ hoặc ổ đĩa để di chuyển và để các bộ phận này hoạt động, thường phải có một nguồn năng lượng được kết nối với robot.Tuy nhiên, trong một số trường hợp, các nguồn năng lượng tự nhiên như gió có thể được sử dụng để cung cấp năng lượng trực tiếp cho robot. Khi một robot được thiết kế để thực hiện một chức năng như đi bộ hoặc lăn dọc theo một con đường, nó phải có các thành phần vật lý có thể hoàn thành chúngmục tiêu.Ví dụ, một robot cuộn phải có bánh xe, và một con đi bộ phải có một số dạng chân.Thông thường, những phần này rất phức tạp và được kiểm soát theo những cách phức tạp.Mối quan hệ của các bộ phận robot này với nhau thường ảnh hưởng đến chuyển động tiềm năng của robot đã hoàn thành. Các bộ phận tiềm năng có thể được đưa vào robot liên tục phát triển và bao gồm nhiều thương hiệu và thiết kế khác nhau.Một người xây dựng robot phải nhìn không chỉ vào những phần có sẵn, mà những phần nào phù hợp nhất với các chức năng của robot.Một số robot được thiết kế để hoạt động với một bộ các bộ phận giới hạn thuộc về một thương hiệu duy nhất có thể được thay thế và điều chỉnh để phù hợp với nhiều chức năng khác nhau.Mặt khác, một số người xây dựng và tạo các bộ phận robot hoàn toàn từ đầu, tạo ra một máy tùy chỉnh đầy đủ.