Τι είναι ο αισθητήρας σύγκρουσης;

Ένας αισθητήρας σύγκρουσης εξοπλίζει μια μηχανική συσκευή ή ένα όχημα με αυτό που φαίνεται να είναι η συνειδητοποίηση του περιβάλλοντος του και η ικανότητα να αντιδρούν σε συγκρούσεις μέσα σε αυτά τα περιβάλλοντα.Παραδοσιακά, οι αισθητήρες σύγκρουσης έχουν χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση ή "αισθάνονται" μια πραγματική σύγκρουση μεταξύ ενός οχήματος και ενός αντικειμένου οποιουδήποτε είδους.Στον τομέα της ρομποτικής, ειδικά, ο όρος αισθητήρας σύγκρουσης μερικές φορές θεωρείται ότι σημαίνει μια συσκευή που αισθάνεται είτε μια πραγματική σύγκρουση είτε μια επικείμενη σύγκρουση.Εάν ανιχνευθεί η πιθανότητα σύγκρουσης, η συσκευή μπορεί να σηματοδοτήσει μια προειδοποίηση με κάποιο τρόπο έτσι ώστε να αποφεύγεται μια σύγκρουση.Μια συσκευή ειδικά σχεδιασμένη για την πρόληψη μιας σύγκρουσης ονομάζεται μερικές φορές αισθητήρα αποφυγής σύγκρουσης ή αισθητήρα αντι-συγκόλλησης για να τις διακρίνει από έναν αισθητήρα σύγκρουσης.το ερέθισμα σε μια ενέργεια, και μπορεί να είναι πολύ περίπλοκο ή αρκετά βασικό.Ένα απλό παράδειγμα είναι ο διακόπτης σε ένα φακό.Όταν ο φακός είναι ενεργοποιημένος, δύο κομμάτια μετάλλου πιέζονται μαζί με αντίκτυπο.Αυτό ολοκληρώνει ένα ηλεκτρικό κύκλωμα και ρεύμα ρέει για να ενεργοποιήσει το φως.Αυτή η ενέργεια είναι παρόμοια με εκείνη που χρησιμοποιείται για να σηματοδοτήσει την απελευθέρωση αερόσακου σε ένα όχημα.

Μια τέτοια συσκευή σε ένα αυτοκίνητο μπορεί να μην στείλει ένα σήμα εκτός εάν η κίνηση ή η πίεση φτάσει σε ένα ορισμένο επίπεδο έντασης ή επιμένει για δεδομένη χρονική περίοδο.Σε αυτή την περίπτωση, μια σύγκρουση θα πρέπει να έχει αρκετή ένταση ή για αρκετό καιρό για να προκαλέσει την απάντηση. Για παράδειγμα, όταν ένα αυτοκίνητο χτυπά κάτι, η πίεση τίθεται στον προφυλακτήρα του αυτοκινήτου.Ανάλογα με την ποσότητα πίεσης στον προφυλακτήρα, ο αντίκτυπος θα ανιχνευθεί με αισθητήρα σύγκρουσης.Ο αισθητήρας σύγκρουσης ενεργοποιεί στη συνέχεια ένα ηλεκτρικό ρεύμα, ο οποίος έχει ως αποτέλεσμα ένα σήμα που αποστέλλεται για να ενεργοποιηθεί η απελευθέρωση του αερόσακου.Με άλλα λόγια, η φυσική πίεση είναι το ερέθισμα και η απελευθέρωση του αερόσακου είναι η απόκριση.Οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες, όπως το Roomba Trade, χρησιμοποιούν αισθητήρες σύγκρουσης για να τους βοηθήσουν να περιηγηθούν σε ένα δωμάτιο.Όταν ένα roomba εμπόριο?Οι προσκρούσεις σε ένα συμπαγές αντικείμενο, όπως το πόδι μιας καρέκλας, μια προ-προγραμματισμένη αντίδραση στη σύγκρουση, που ονομάζεται τυχαία περίπατος, ενεργοποιείται.Όπως ακούγεται, ένας τυχαίος περίπατος είναι μια σειρά βημάτων σε τυχαία κατεύθυνση ή τροχιά.