Vad är ett servo -ställdon?
En servo -ställdon är en enhet som används för att tillhandahålla ett brett utbud av fjärrkontroll, automatisk växling eller manövreringsbaserad på återkopplingssignaler från det system som det används. Däremot producerar konventionella ställdon en uppsättning, ändlig arbetsrörelse som svar på en enda triggeringång. Den fina kontrollnivån som är möjlig med en servo-ställdon möjliggörs genom att en servokontroller kan inkluderas ständigt jämföra önskade resultat med systemförhållanden i realtid och beräkna skillnaden, om någon, mellan de två. Om skillnader avkänns aktiveras ställdonet av styrenheten för att uppnå önskat resultat. Servo-ställdon används i ett brett spektrum av fjärrkontrollerade eller automatiserade system som sträcker sig i storlek från små optiska autofokussystem till stora automatiserade inriktningssystem på marinpistoler.
Den grundläggande teorin om aktivering kretsar kring begreppet RemoTely tillhandahåller drivkraften eller rörelsen som krävs för att utföra en uppgift. Detta kan vara en enkel rörelse fram och framåt för att aktivera en switch eller en extremt komplex, multipelstegs rotationsrörelse som används för att fokusera en uppsättning linser. Aktiveringsrörelsens omfattning och kraft kan också inte vara mer än en bråkdel av en tum och ett par uns tryck till flera fot och tusentals kilo vridmoment. När det gäller konventionella ställdon är den medföljande rörelsen ganska enkel och av en förinställd ändlig riktning och utsträckning som utlöses av en enda extern källa. Applikationer som kräver rörelse av variabel manövrering som svar på krävande systemkrav kräver mer kontroll och kräver ett servo -ställdonssystem.
I motsats till enstaka triggeringång från enkla ställdon, levererar servo -ställdonet sin utgångsrörelse som svar på vad som kallas återkopplingsinmatningar. Dessa är signaler som skickas ut av det aktiverade systemet, som definierar mekanismens exakta tillstånd och position i realtid. Dessa signaler matas in i en servokontroller som jämför realtidsdata med en uppsättning idealiska situationsparametrar. Dessa kan vara avlägsna ingångar från andra sensorer och system eller en del av ett förprogrammerat datablock.
Till exempel, om målsystemet för en marinpistol får en uppsättning önskade situationsparametrar som består av en rotationsorientering på 185 ° och en fat depressionsvinkel på 52 ° från ett målsystem, kommer det att korsa dessa parametrar mot realtidsläget som mottas från sensorer på tornet. Om de två skiljer sig, loggas en felstatus av styrenheten, som sedan leder rotations- och höjdmanöverdon att vända tornet och flytta pistolfatet upp eller ner. När de önskade förhållandena är uppfyllda avbryter felstatusen och tornet på plats i beredskap för en skjutsignal. Detta är en ganska förenklad förklaring av ett mycket komplext system, men är en rättvis indikator på hur en servo -ställdon fungerar baserat på en jämförelsen av önskade och befintliga förhållanden. Servo-ställdonet används allmänt i många applikationer som sträcker sig från tunga installationer, till exempel marinpistolen Turret-kontroll till mycket fina, lätta exempel i linsens autofokussystem.