Ano ang isang hexapod?

Ang isang hexapod ay isang anim na paa na robot na ginagamit para sa iba't ibang mga layunin, lalo na nauugnay sa pananaliksik.Ang disenyo ay modelo pagkatapos ng anim na paa na mga insekto na ikinategorya ng klase hexapoda .Ang mga karaniwang kilalang miyembro ng klase na ito ay may kasamang mga ipis, crickets at damo, ants, at beetles.Ang mga hexapod robot ay higit sa lahat ay gayahin hexapoda lokomosyon.Ang ilang mga robot ay dinisenyo na may layunin ng mas mahusay na pag -unawa kung paano ang pag -andar ng mga insekto sa hexapoda na grupo ng pag -andar mula sa isang biological na paninindigan, habang ang iba ay nilikha bilang isang paraan ng paglalagay ng kahusayan ng mga paggalaw ng mga nilalang na ito sa isang daluyan na maaaring manipulahin.

Ang unang mga robot ng hexapod ay nilikha sa mga kagawaran ng biology ng mga unibersidad sa pananaliksik.Ang mga ito ay dinisenyo upang mekanikal na gayahin ang paraan ng paglipat ng mga insekto ng hexapoda , upang ang mga siyentipiko ay maaaring malaman ang higit pa tungkol sa mga biological at neurological na mga kable ng insekto.Ang mga insekto sa klase ng hexapoda ay ilan sa mga pinakamahabang-nabubuhay na species na umiiral, at maraming mga biologist ang naniniwala na ang mga mahahalagang bagay ay maaaring malaman sa pamamagitan ng malapit na pag-aaral ng mga masalimuot na komposisyon ng mga insekto na ito.

Habang binuo ang teknolohiya, gayon din ang mga potensyal na gamit para sa mga robot.Sa anim na binti, ang hexapod ay may kapansin -pansin na antas ng katatagan.Maaari itong balansehin ang timbang nito sa isang kumbinasyon ng mga binti nito gamit ang isang alternating tripod gait, at maaaring makisali sa mga kumplikadong aktibidad tulad ng pag -akyat ng hagdan na medyo madali.Ang isang hexapod ay may mas malawak na hanay ng mga paggalaw kaysa sa mga quadruped precursors, at karaniwang maaaring mag -crawl, sprint, o flip na may kaunting pagsisikap.

Ang pag -unlad ng hexapods ay lalong matatag sa sektor ng militar.Ang mga hukbo sa buong mundo ay naggalugad ng mga paraan ng paggamit ng mga hexapod upang makita ang mga minahan ng lupa, tumitiyaga na mabato, hindi matatag na lupain, at isagawa ang mga simpleng misyon ng paghahatid sa mga zone ng panganib.Depende sa kung ano ang ginawa nito, ang isang hexapod ay maaaring maging halos hindi masisira, at ang anim na talampakan na kalikasan ay nagbibigay ito ng isang gilid sa iba pang mga modelo ng robot ng militar.

Karamihan sa oras, ang paggalaw ng hexapod ay kinokontrol ng mga aparato na may hawak na kamay.Ang mga robot ay maaari ring kontrolin ng computer, gayunpaman.Ang mga hexapod sa setting ng militar ay madalas na nilagyan ng mga kakayahan sa GPS, panloob na mga pagpipilian sa pag -navigate at programming, at mga camera para sa instant relay pabalik sa base.

Hindi lahat ng hexapods ay sobrang kumplikado.Ang isang lumalagong bilang ng mga robotics aficionados ay gumagawa ng mga hexapods bilang isang bagay ng isang libangan.Ang mga robot na ito ay maaaring magamit sa paligid ng bahay, o para lamang sa personal na libangan.Ang mga Hexapods ay lalong popular din bilang mga laruan.Ang mga bata na interesado sa engineering at robotics ay madalas na makahanap ng mga kit ng konstruksyon ng hexapod ng bata sa mga tindahan ng laruan at elektronika.