Hexapod là gì?

Một hexapod là một robot sáu chân được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau, chủ yếu liên quan đến nghiên cứu.Thiết kế được mô hình hóa sau khi côn trùng sáu chân được phân loại bởi lớp

hexapoda.Các thành viên thường được biết đến của lớp này bao gồm gián, dế và châu chấu, kiến và bọ cánh cứng.Robot hexapod phần lớn bắt chước hexapoda vận động.Một số robot được thiết kế với mục đích hiểu rõ hơn về cách côn trùng trong chức năng nhóm hexapoda từ quan điểm sinh học, trong khi những người khác được tạo ra như một phương tiện để chuyển hiệu quả của các sinh vật này chuyển động vào một phương tiện có thể bị thao túng.Các robot hexapod đầu tiên được tạo ra trong các khoa sinh học của các trường đại học nghiên cứu.Chúng được thiết kế để bắt chước một cách cơ học theo cách mà Hexapoda Côn trùng di chuyển, để các nhà khoa học có thể tìm hiểu thêm về hệ thống dây thần kinh và thần kinh của côn trùng.Côn trùng trong lớp hexapoda

là một số loài còn tồn tại lâu nhất trong sự tồn tại và nhiều nhà sinh học tin rằng những điều có giá trị có thể được học bằng cách nghiên cứu chặt chẽ sự phức tạp của thành phần côn trùng này.Khi công nghệ phát triển, các công dụng tiềm năng cho các robot cũng vậy.Với sáu chân, hexapod có một mức độ ổn định đáng chú ý.Nó có thể cân bằng trọng lượng của nó trên sự kết hợp của đôi chân của nó bằng cách sử dụng dáng đi ba chân xen kẽ và có thể tham gia vào các hoạt động phức tạp như leo cầu thang tương đối dễ dàng.Một hexapod có phạm vi chuyển động rộng hơn so với tiền thân của nó, và thường có thể bò, chạy nước rút hoặc lật với ít nỗ lực.Sự phát triển của hexapods ngày càng mạnh mẽ trong lĩnh vực quân sự.Các đội quân trên toàn thế giới đang khám phá những cách sử dụng hexapods để phát hiện các mỏ đất, đi ngang qua địa hình không ổn định và thực hiện các nhiệm vụ giao hàng đơn giản trong các khu vực nguy hiểm.Tùy thuộc vào những gì nó được tạo ra, một hexapod có thể gần như không thể phá hủy, và bản chất sáu chân của nó mang lại cho nó một lợi thế so với các mô hình robot quân sự khác.Hầu hết thời gian, chuyển động hexapod được điều khiển bởi các thiết bị từ xa cầm tay.Các robot cũng có thể được điều khiển bằng máy tính, tuy nhiên.Hexapods trong môi trường quân sự thường được trang bị khả năng GPS, các tùy chọn lập trình và điều hướng nội bộ và máy ảnh để chuyển tiếp ngay lập tức trở lại căn cứ.Không phải tất cả các hexapod đều quá phức tạp.Một số lượng ngày càng tăng của những người hâm mộ robot làm cho hexapod như một sở thích.Những robot này có thể được sử dụng xung quanh nhà, hoặc chỉ để giải trí cá nhân.Hexapods cũng ngày càng phổ biến như đồ chơi.Trẻ em quan tâm đến kỹ thuật và robot thường có thể tìm thấy bộ dụng cụ xây dựng hexapod thân thiện với trẻ em tại các cửa hàng đồ chơi và điện tử.