Co je to adaptivní ovladač?

Adaptivní řadič je ten, který neustále hodnotí svůj vlastní výkon při regulaci průmyslových procesů, aby dosáhl konkrétních cílů, a přizpůsobuje se lepšímu dosažení těchto cílů.Příkladem by byl komerční proces vaření potravin, kde je pro trvalé produkci vysoce kvalitního produktu nezbytné udržovat přesnou teplotu vaření.Variabilita zpracovávaného produktu nebo samotného zpracovatelského rostliny tuto konzistenci frustruje.Takovou variabilitu lze předpovídat nebo nepředvídat.Byly vyvinuty adaptivní kontrolní systémy pro řešení některých nebo obou typů.Prvním z nich je tradiční ovládání on-off, jako je kontrola používaná v domácích termostatech, kde je teplo buď zapnuto nebo vypnuto.Druhým typem je kontrola škrticího dvora, stejný typ používaný k řízení rychlosti automobilu úměrným aplikací více či méně energie prostřednictvím akcelerátoru.Proporcionální integrální derivát (PID) nebo kontrola tří režimu je nejběžnějším algoritmem používaným procesními řadiči k provádění kontrolní akce škrticího chovu.Stručně, ovladač PID poskytuje okamžitý, dlouhodobý a předvídavý zásah, který manipuluje s ovládacím ovladačem, jako je například škrticí klapku motoru, aby se proměnná procesu vyrovnala požadovanou žádanou hodnotu a udržovalo ji tam.

Zatímco první strategie adaptivního ovladače byly vyvinuty pro systémy autopilotu letectví a vozidla v raných kosmicích, nejplodnější využití adaptivní kontroly bylo v oblasti kontroly průmyslových procesů a v přepravě.S rozsáhlým používáním mikropočítačů se adaptivní kontrola také našla cestu do každodenních systémů orientovaných na spotřebitele.Jedním z příkladů je to automobilová tempomat.

Cruise Controls Augment PID škrtící se úpravou adaptivního ovládání.Pokud ovladač nastaví tempomat na 60 mph (96,5 km / h), systém neustále snímá skutečnou rychlost, porovná ho s požadovanou hodnotou 60 km / h (96,5 km / h) a moduluje akcelerátor, aby udržoval rychlost.Tento systém je navržen tak, aby pracoval důsledně na úrovni půdy.

Pokud by stejný automobil táhl přívěs, stoupal po strmém svahu nebo do tuhého protivětru, model PID by vyžadoval agresivnější ladění, aby mu umožnil stále poskytnout stejnou relativní citlivost na měnící se podmínky a zároveň udržet skutečnou rychlostí plavby, přičemž by se udržovala skutečná rychlost plavbykonstantní.Adaptivní část ovladače by cítila změnu v citlivosti a agresivně upravilo ladění PID, aby byla rychlost konzistentní.To je nepředvídané, protože úprava je čistě založena na reakci systému.

Předpokládaný adaptivní ovladač variability je předprogramován tak, aby změnil své ladění PID se známou proměnnou.Například tento typ adaptivního ovladače by mohl být použit při kontrole vytápění na průmyslovém procesu, který obvykle a předvídatelně jde exotermický v bodě během jeho běhu.Adaptivní ovladače pomáhají průmyslovým, dopravním a spotřebitelským systémům, aby se vypořádaly s variabilitou ve všech jeho formách.