Τι είναι η συγκόλληση ρομπότ;

Η διαδικασία συγκόλλησης ρομπότ μπορεί να αφαιρέσει όλη τη συμμετοχή του ανθρώπου τόσο από το χειρισμό όσο και από τη συγκόλληση διαφόρων υλικών.Συνήθως περιλαμβάνει προγραμματιζόμενα ρομπότ ικανά να εκτελούν αυτές τις λειτουργίες χωρίς καμία ανθρώπινη παρεμβολή και με περιορισμένη εποπτεία.Ένα μεγάλο ποσοστό όλων των ρομπότ που χρησιμοποιούνται για βιομηχανικές εφαρμογές εμπλέκονται στη συγκόλληση.Οι μέθοδοι που χρησιμοποιούν συνήθως ρομπότ περιλαμβάνουν τη συγκόλληση τόξου και τη συγκόλληση.Ένας τομέας που κάνει εκτεταμένη χρήση των ρομπότ για σκοπούς συγκόλλησης είναι η αυτοκινητοβιομηχανία, η οποία άρχισε να τα χρησιμοποιεί σε όλο και μεγαλύτερο αριθμό από τη δεκαετία του 1980.Δεν βλέπετε εκτεταμένη χρήση μέχρι τη δεκαετία του 1980.Εκείνη την εποχή, η βιομηχανία αυτοκινήτων άρχισε να τις χρησιμοποιεί για συγκόλληση.Αυτός ο τύπος συγκόλλησης σε μια γραμμή συναρμολόγησης αυτοκινήτων μπορεί να είναι επαναλαμβανόμενη, κουραστική εργασία και ήταν κατάλληλη για την αυτοματοποίηση.Τα μέρη μετακινούνται αυτόματα στα ρομπότ και η λειτουργία ρομπότ με βάση τον προκαθορισμένο προγραμματισμό, επομένως δεν υπάρχει ελάχιστη ή καθόλου ανθρώπινη αλληλεπίδραση για αυτή τη διαδικασία..Κάθε ρομπότ αποτελείται συνήθως από μια μονάδα εντολών που περιέχει τις δυνατότητες προγραμματισμού και επεξεργασίας και μια μηχανική μονάδα που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον χειρισμό υλικών και εξοπλισμού συγκόλλησης.Διαφορετικοί τύποι ρομπότ γενικά κατηγοριοποιούνται από το πώς λειτουργεί το στοιχείο χειριστή τους.Ένα καρτεσιανό ρομπότ έχει συνήθως τρεις άξονες κίνησης στα συστατικά του χειριστή, καθένα από τα οποία κινείται με γραμμικό τρόπο σε ορθή γωνία με τους άλλους.Άλλα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιούν ειδικά αρθρωτά όπλα που μπορούν να προσφέρουν ένα καλύτερο φάσμα κίνησης.

Η επεξεργασία απεικόνισης υπογραφής είναι μια τεχνική που μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη συγκόλληση ρομπότ για τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας και της ποιότητας συγκόλλησης.Αυτή η τεχνολογία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να εξεταστεί η ποιότητα του έργου που παράγεται στη συγκόλληση ρομπότ καθώς συμβαίνει έτσι ώστε να μπορούν να γίνουν προσαρμογές.Χρησιμοποιώντας μια ποικιλία μεθόδων επεξεργασίας, σφάλματα και άλλα ζητήματα μπορούν να εντοπιστούν και να διορθωθούν αμέσως.

Ορισμένες διαδικασίες χρησιμοποιούν ρομποτικούς συγκολλητές αλλά απαιτούν από ένα άτομο να προετοιμάσει τα υλικά σε κάποιο βαθμό.Παρόλο που ένα ρομπότ συγκόλλησε σε αυτές τις συνθήκες, ο όρος συγκόλληση ρομπότ συνήθως αναφέρεται μόνο σε διαδικασίες που είναι πλήρως αυτοματοποιημένες από την αρχή μέχρι το τέλος.Ένα παράδειγμα συγκόλλησης με ρομπότ είναι η συγκόλληση με μέταλλο αερίου.Αυτή η διαδικασία συχνά θα αυτοματοποιηθεί σε κάποιο βαθμό, αν και ένας άνθρωπος συνήθως θα προετοιμάσει τα υλικά και θα λειτουργήσει τα μηχανήματα με κάποιο τρόπο.