Ano ang robot welding?

Ang proseso ng welding ng robot ay maaaring alisin ang lahat ng pagkakasangkot ng tao mula sa parehong paghawak at hinang ng iba't ibang mga materyales.Karaniwan itong nagsasangkot ng mga maaaring ma -program na mga robot na may kakayahang isagawa ang mga pag -andar na ito nang walang anumang pagkagambala ng tao, at may limitadong pangangasiwa.Ang isang malaking porsyento ng lahat ng mga robot na ginagamit para sa mga pang -industriya na aplikasyon ay kasangkot sa hinang.Ang mga pamamaraan na karaniwang gumagamit ng mga robot ay kasama ang arc welding at spot welding.Ang isang sektor na gumagawa ng malawak na paggamit ng mga robot para sa mga layunin ng hinang ay ang industriya ng automotiko, na nagsimulang gamitin ang mga ito sa lalong mas maraming mga numero mula 1980s.Hindi makita ang malawak na paggamit hanggang sa 1980s.Sa oras na iyon, sinimulan ng industriya ng automotiko na gamitin ang mga ito para sa welding ng Spot.Ang ganitong uri ng hinang sa isang linya ng pagpupulong ng automotiko ay maaaring maging paulit -ulit, nakakapagod na trabaho at mahusay na angkop sa automation.Ang mga bahagi ay awtomatikong inilipat sa mga robot at ang pag -andar ng mga robot batay sa preset programming, kaya kakaunti ang walang pakikipag -ugnayan ng tao na kinakailangan para sa prosesong ito..Ang bawat robot ay karaniwang binubuo ng isang command unit na naglalaman ng mga kakayahan sa pagprograma at pagproseso, at isang mekanikal na yunit na maaaring magamit upang manipulahin ang mga materyales at kagamitan sa hinang.Ang iba't ibang uri ng mga robot ay karaniwang ikinategorya ng kung paano nagpapatakbo ang kanilang sangkap ng manipulator.Ang isang robot ng Cartesian ay karaniwang may tatlong mga axes ng paggalaw sa mga sangkap ng manipulator nito, na ang bawat isa ay gumagalaw sa isang guhit na fashion sa tamang mga anggulo sa iba.Ang iba pang mga robot ay maaaring gumamit ng mga espesyal na articulated arm na maaaring magbigay ng isang mas mahusay na hanay ng paggalaw.Ang teknolohiyang ito ay maaaring magamit upang suriin ang kalidad ng gawaing ginawa sa robot welding habang nangyayari ito upang magawa ang mga pagsasaayos.Sa pamamagitan ng paggamit ng iba't ibang mga pamamaraan ng pagproseso, ang mga pagkakamali at iba pang mga isyu ay maaaring makilala at maayos kaagad.

Ang ilang mga proseso ay gumagamit ng mga robotic welders ngunit nangangailangan ng isang tao upang ihanda ang mga materyales sa ilang degree.Kahit na ang isang robot ay hinang sa mga sitwasyong ito, ang term na robot welding ay karaniwang tumutukoy lamang sa mga proseso na ganap na awtomatiko mula sa simula hanggang sa matapos.Ang isang halimbawa ng hinang na tinulungan ng robot ay ang gas metal arc welding.Ang prosesong ito ay madalas na awtomatiko sa ilang antas, kahit na ang isang tao ay karaniwang maghanda ng mga materyales at patakbuhin ang makinarya sa ilang fashion.