Apa itu pengelasan robot?
Proses pengelasan robot dapat menghilangkan semua keterlibatan manusia dari penanganan dan pengelasan berbagai bahan.Ini biasanya melibatkan robot yang dapat diprogram yang mampu melakukan fungsi -fungsi ini tanpa gangguan manusia, dan dengan pengawasan terbatas.Sebagian besar dari semua robot yang digunakan untuk aplikasi industri terlibat dalam pengelasan.Metode yang biasanya menggunakan robot termasuk pengelasan busur dan pengelasan spot.Salah satu sektor yang memanfaatkan robot secara ekstensif untuk keperluan pengelasan adalah industri otomotif, yang mulai menggunakannya dalam jumlah yang semakin besar sejak 1980 -an.
Beberapa robot pertama mulai muncul dalam berbagai aplikasi industri pada 1960 -an, meskipun mereka melakukannyatidak melihat penggunaan ekstensif sampai 1980 -an.Pada saat itu, industri otomotif mulai menggunakannya untuk pengelasan spot.Jenis pengelasan pada jalur perakitan otomotif ini dapat berulang, pekerjaan yang membosankan dan cocok untuk otomatisasi.Bagian -bagian dipindahkan ke robot secara otomatis dan fungsi robot berdasarkan pemrograman yang telah ditentukan, sehingga ada sedikit atau tidak ada interaksi manusia yang diperlukan untuk proses ini.
Pengelasan robot digunakan dalam sejumlah industri yang berbeda dan beberapa sistem robot yang berbeda digunakan.Setiap robot biasanya terdiri dari unit perintah yang berisi kemampuan pemrograman dan pemrosesan, dan unit mekanis yang dapat digunakan untuk memanipulasi bahan dan peralatan pengelasan.Berbagai jenis robot umumnya dikategorikan oleh bagaimana komponen manipulatornya beroperasi.Robot Cartesian biasanya memiliki tiga sumbu gerakan dalam komponen manipulatornya, yang masing -masing bergerak dengan cara linier di sudut kanan ke yang lain.Robot lain dapat menggunakan lengan yang diartikulasikan secara khusus yang dapat memberikan berbagai gerakan.
Pemrosesan pencitraan tanda tangan adalah teknik yang dapat digunakan dalam pengelasan robot untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas las.Teknologi ini dapat digunakan untuk memeriksa kualitas pekerjaan yang dihasilkan dalam pengelasan robot saat terjadi sehingga penyesuaian dapat dilakukan.Dengan menggunakan berbagai metode pemrosesan, kesalahan dan masalah lain dapat diidentifikasi dan diperbaiki segera.
Beberapa proses menggunakan tukang las robot tetapi mengharuskan seseorang untuk menyiapkan bahan sampai taraf tertentu.Meskipun robot mengelas dalam keadaan ini, istilah pengelasan robot biasanya hanya mengacu pada proses yang sepenuhnya otomatis dari awal hingga akhir.Salah satu contoh pengelasan berbantuan robot adalah pengelasan busur logam gas.Proses ini akan sering diotomatisasi sampai taraf tertentu, meskipun manusia biasanya akan menyiapkan bahan dan mengoperasikan mesin dengan cara tertentu.