Hàn robot là gì?

Quá trình hàn robot có thể loại bỏ tất cả sự tham gia của con người khỏi cả xử lý và hàn các vật liệu khác nhau.Nó thường liên quan đến các robot có thể lập trình có khả năng thực hiện các chức năng này mà không có sự can thiệp của con người và với sự giám sát hạn chế.Một tỷ lệ lớn của tất cả các robot được sử dụng cho các ứng dụng công nghiệp có liên quan đến hàn.Các phương pháp thường sử dụng robot bao gồm hàn hồ quang và hàn điểm.Một lĩnh vực sử dụng rộng rãi robot cho mục đích hàn là ngành công nghiệp ô tô, bắt đầu sử dụng chúng với số lượng ngày càng lớn hơn từ những năm 1980.Không thấy sử dụng rộng rãi cho đến những năm 1980.Vào thời điểm đó, ngành công nghiệp ô tô bắt đầu sử dụng chúng để hàn chỗ.Loại hàn này trên một dây chuyền lắp ráp ô tô có thể lặp đi lặp lại, làm việc tẻ nhạt và rất phù hợp với tự động hóa.Các bộ phận được di chuyển tự động đến robot và chức năng robot dựa trên lập trình đặt trước, do đó, có rất ít hoặc không cần sự tương tác của con người cho quá trình này..Mỗi robot thường được tạo thành từ một đơn vị chỉ huy chứa khả năng lập trình và xử lý, và một đơn vị cơ học có thể được sử dụng để điều khiển vật liệu và thiết bị hàn.Các loại robot khác nhau thường được phân loại theo cách thức hoạt động của thành phần thao tác của chúng.Một robot Cartesian thường có ba trục chuyển động trong các thành phần thao tác của nó, mỗi bộ phận di chuyển theo kiểu tuyến tính ở góc vuông với các thành phần khác.Các robot khác có thể sử dụng các cánh tay có khớp nối đặc biệt có thể cung cấp một phạm vi chuyển động tốt hơn. Xử lý hình ảnh chữ ký là một kỹ thuật có thể được sử dụng trong hàn robot để cải thiện hiệu quả và chất lượng hàn.Công nghệ này có thể được sử dụng để kiểm tra chất lượng công việc được sản xuất trong hàn robot vì nó xảy ra để có thể điều chỉnh.Bằng cách sử dụng nhiều phương pháp xử lý, lỗi và các vấn đề khác có thể được xác định và sửa chữa ngay lập tức. Một số quy trình sử dụng thợ hàn robot nhưng yêu cầu một người phải chuẩn bị tài liệu ở một mức độ nào đó.Mặc dù một robot đang hàn trong những trường hợp này, thuật ngữ hàn robot thường chỉ đề cập đến các quá trình hoàn toàn tự động từ đầu đến cuối.Một ví dụ về hàn hỗ trợ robot là hàn kim loại khí.Quá trình này thường sẽ được tự động hóa ở một mức độ nào đó, mặc dù con người thường chuẩn bị các vật liệu và vận hành máy móc theo một số thời trang.