Skip to main content

Τι είναι το χέρι ρομπότ;

Ένα χέρι ρομπότ είναι μια μηχανική κατασκευή που εμφανίζεται και κινείται με τρόπο παρόμοιο ή πανομοιότυπο με ένα ανθρώπινο χέρι, το οποίο μπορεί να σχεδιαστεί με διάφορους τρόπους.Μερικά από αυτά τα χέρια δημιουργούνται απλώς για να δοκιμάσουν ρομποτικό εξοπλισμό και θεωρίες για τη δημιουργία μηχανών που μπορούν να κινηθούν και να λειτουργήσουν με τρόπους παρόμοιους με τους ανθρώπινες κινήσεις.Άλλα χέρια ρομπότ, ωστόσο, δημιουργούνται σε μια προσπάθεια να αναπτύξουν προθέσεις για άτομα που έχουν χάσει ένα χέρι.Αυτός ο τύπος χεριού ρομπότ αναπτύσσεται για να επιτρέψει σε ένα άτομο να ανακτήσει την κίνηση και τη λειτουργικότητα από μια προσθετική αντικατάσταση, που συχνά αναφέρεται ως κυβερνητικό άκρο.είναι συνήθως μια μηχανική κατασκευή με διαφορετικούς τύπους ελέγχων.Μια ποικιλία ουσιών και υλικών μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να φτιάξουν ένα τέτοιο χέρι, αν και συχνά περιλαμβάνουν μεταλλικά κομμάτια για να μιμηθούν τις δομές των οστών ενός ανθρώπινου χεριού και καλωδίων ή καλωδίων που δρουν ως τένοντες για να μετακινήσουν τα άλλα μέρη.Ένα τέτοιο χέρι ρομπότ μπορεί να αναπτυχθεί για να λειτουργήσει με διάφορους τρόπους, είτε μέσω του υπολογιστή είτε του ανθρώπινου ελέγχου.

Ένα χέρι ρομπότ κάτωρομποτική.Ένα τέτοιο χέρι είναι συνήθως φτιαγμένο για να μιμείται, αν και δεν μοιάζει απαραίτητα, ένα ανθρώπινο χέρι στην κατασκευή και την κίνηση.Αυτό το χέρι ρομπότ μπορεί να αναπτυχθεί ως μέρος μιας μεγαλύτερης ρομποτικής κατασκευής, όπως ένα ρομπότ πλήρους σώματος ή απλά ως αυτόνομο χαρακτηριστικό που μπορεί να ελεγχθεί μέσω ενός υπολογιστή.Η χρήση αυτού του τύπου χεριού θα μπορούσε να επιτρέψει πιο ακριβείς προσπάθειες για την απομάκρυνση ή τον αφοπλισμό, χωρίς να διακινδυνεύσει την ανθρώπινη ζωή ή για αυξημένη παραγωγικότητα στη ρομποτική συναρμολόγηση. Υπάρχουν επίσης ορισμένοι τύποι χεριών ρομπότ που αναπτύσσονται για χρήση για να βοηθήσουν τους ανθρώπους, συχνά ως προσθετική αντικατάσταση για ένα χαμένο άκρο.Αυτός ο τύπος χεριού έχει δημιουργηθεί για να αντικαταστήσει τις παλαιότερες μορφές πρόθεσης, οι οποίες μπορεί να παρέχουν πολύ περιορισμένη λειτουργικότητα ή απλώς να λειτουργούν ως αισθητική αντικατάσταση.Ένα πλήρως λειτουργικό χέρι ρομπότ θα επέτρεπε σε ένα άτομο που έχει χάσει ένα χέρι να ανακτήσει μεγάλο μέρος της λειτουργικότητας και της επιδεξιότητας που είχε πριν από την απώλεια του άκρου.Αυτός ο τύπος χεριού συνήθως συνδέεται με τις νευρικές απολήξεις που παραμένουν στο χώρο όπου χάθηκε το άκρο και επιτρέπει σε ένα άτομο να ελέγχει το ρομποτικό ή το κυβερνητικό χέρι μέσα από τις σκέψεις με τον ίδιο τρόπο που κάποιος άλλος κινεί τα χέρια του.