Τι είναι ένα ρομπότ Scara;

Ένα ρομπότ Scara είναι μια μηχανή συναρμολόγησης που εγκαθιστά εξαρτήματα ή μεταφέρει αντικείμενα.Έχει σχεδιαστεί για να μιμείται τη δράση ενός ανθρώπινου βραχίονα και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε θέσεις εργασίας από εργοστάσια αυτοκινήτων έως υποβρύχια κατασκευή.Αυτό το εργαλείο χρησιμοποιείται συχνά λόγω της ταχύτητας, της απόδοσης και του χαμηλού κόστους του.

Το Scara αντιπροσωπεύει το βραχίονα ρομπότ επιλεκτικής συμμόρφωσης ή επιλεκτικό αρθρωτό βραχίονα ρομπότ.Ένα ρομπότ Scara έχει ένα πλήρες φάσμα κίνησης στον άξονα x και y του, αλλά είναι βιδωμένο κάτω και δεν μπορεί να μετακινηθεί στον άξονα y.Μπορεί να προγραμματιστεί να εκτελεί επαναλαμβανόμενες εργασίες, όπως η εγκατάσταση ενός PIN ή η μεταφορά αντικειμένων από τη μια θέση στην άλλη μέσα στην περιοχή της κίνησης.Στον τομέα της ρομποτικής, η Scara θεωρείται πιο προσιτή από πολλούς από τους ανταγωνιστές της και είναι μία από τις πιο δημοφιλείς μεθόδους αυτοματοποιημένης συναρμολόγησης.Χρησιμοποιούνται από κατασκευαστές όλων, από ογκώδη αυτοκίνητα έως μικροσκοπικά ηλεκτρονικά αντικείμενα.Μπορεί να προγραμματιστεί για να χειριστεί πολύ ακριβή εργασία εγκατάστασης και δεν μπορεί να φέρει μεγάλο βάρος, οπότε ο βραχίονας λειτουργεί καλύτερα όταν χειρίζεται μικρά μέρη.Αυτά τα ρομπότ μπορούν επίσης να έχουν τις αρθρώσεις τους στεγανοποιημένες για να λειτουργήσουν σε υποβρύχια κατασκευή.Μια ικανότητα Scaras να ελέγχεται εξ αποστάσεως το καθιστά ένα κοινό χαρακτηριστικό των χώρων εργασίας που μπορεί να είναι επικίνδυνο για τους ανθρώπους, όπως η εργασία με χημικά ή σε περιβάλλοντα με ακραίες συνθήκες, όπως χαλυβουργείο.

θεωρείται ότι είναι σχετικά παλιά στον συνεχώς εξελισσόμενο κόσμο της ρομποτικής, το ρομπότ Scara αναπτύχθηκε το 1981 από την εταιρεία Manufacturing Sankyo Seiki.Από τότε, έχει γίνει ένας από τους πιο δημοφιλείς τύπους ρομπότ σε μια γραμμή συναρμολόγησης.Ο πλησιέστερος ανταγωνισμός του είναι το ρομπότ σε καρτεσιανό στυλ.Ο Καρτεσιανός καταλαμβάνει πολύ περισσότερο χώρο από ένα Scara, αλλά μπορεί να χειριστεί ένα βαρύτερο ωφέλιμο φορτίο.Το ρομπότ της Scara δεν υπερέχει σε κάθε δουλειά, αλλά παίρνει υψηλά σημάδια μέσα στη δική του θέση.

Τα ρομπότ Scara θεωρούνται μία από τις σημαντικότερες εξελίξεις στην τεχνολογία γραμμής συναρμολόγησης λόγω της εμβέλειας της κίνησης, της ταχύτητας και της ακρίβειας.Με τη μίμηση της κατασκευής του βραχίονα, του αγκώνα και του καρπού, το Scara εκτελεί πολλά καθήκοντα σε ένα κλάσμα του χρόνου που θα πάρει έναν άνθρωπο.Είτε κατασκευάζετε κάτι περίπλοκο, όπως μια μητρική πλακέτα υπολογιστών, ή μεγάλη και hulking, όπως το πλαίσιο ενός ημι-φορτηγού 18 τροχών, αυτό το εργαλείο συμβάλλει στην αύξηση της παραγωγής και στο χαμηλότερο κόστος λόγω της αποτελεσματικότητάς του.