Robot Scara là gì?

Một robot Scara là một máy lắp ráp cài đặt các bộ phận hoặc mang các vật phẩm.Nó được thiết kế để bắt chước hành động của một cánh tay người và có thể được sử dụng trong các công việc từ các nhà máy ô tô đến xây dựng dưới nước.Công cụ này thường được sử dụng vì tốc độ, hiệu quả và chi phí thấp.Scara là viết tắt của cánh tay robot lắp ráp tuân thủ có chọn lọc hoặc cánh tay robot khớp nối có chọn lọc.Một robot Scara có toàn bộ chuyển động trên trục X và Y của nó nhưng được bắt vít xuống và không thể di chuyển trong trục Y.Nó có thể được lập trình để thực hiện các công việc chính xác một cách lặp đi lặp lại, chẳng hạn như cài đặt mã PIN hoặc mang các vật phẩm từ vị trí này sang vị trí khác trong phạm vi chuyển động của nó.Trong lĩnh vực robot, Scara được coi là giá cả phải chăng hơn nhiều đối thủ cạnh tranh và là một trong những phương pháp lắp ráp tự động phổ biến nhất. Một robot Scara chủ yếu được sử dụng để lắp ráp.Chúng được sử dụng bởi các nhà sản xuất tất cả mọi thứ, từ ô tô cồng kềnh đến các mặt hàng điện tử rất nhỏ.Nó có thể được lập trình để xử lý công việc cài đặt rất chính xác và không thể mang theo trọng lượng lớn, vì vậy cánh tay hoạt động tốt nhất khi xử lý các bộ phận nhỏ.Những robot này cũng có thể có các khớp của chúng được chống thấm để hoạt động trong việc xây dựng dưới nước.Khả năng Scaras được kiểm soát từ xa làm cho nó trở thành một đặc điểm phổ biến của các trang web làm việc có thể gây nguy hiểm cho con người, chẳng hạn như làm việc với hóa chất hoặc trong môi trường có điều kiện khắc nghiệt, chẳng hạn như nhà máy thép.

Được coi là tương đối cũ trong thế giới robot không ngừng phát triển, Robot Scara được phát triển vào năm 1981 bởi công ty sản xuất Sankyo Seiki.Kể từ đó, nó đã trở thành một trong những loại robot phổ biến nhất trên dây chuyền lắp ráp.Cạnh tranh gần nhất của nó là robot phong cách Cartesian.Người Cartesian chiếm nhiều không gian hơn so với Scara nhưng có thể xử lý tải trọng nặng hơn.Robot Scara rõ ràng không xuất sắc ở mọi công việc, nhưng nó đạt điểm cao trong phạm vi riêng của nó.Robot Robot Scara được coi là một trong những phát triển quan trọng nhất trong công nghệ dây chuyền lắp ráp vì phạm vi chuyển động, tốc độ và độ chính xác của chúng.Bằng cách bắt chước việc xây dựng cánh tay, khuỷu tay và cổ tay, Scara thực hiện nhiều nhiệm vụ trong một phần nhỏ thời gian sẽ mất một con người.Cho dù xây dựng một cái gì đó phức tạp, chẳng hạn như bo mạch chủ máy tính, hoặc lớn và hulking, chẳng hạn như khung của một chiếc xe tải bán 18 bánh, công cụ này giúp tăng sản xuất và chi phí thấp hơn vì hiệu quả của nó.