Mi az a Scara robot?

A Scara robot egy olyan összeszerelő gép, amely alkatrészeket telepít vagy tárgyakat szállít.Úgy tervezték, hogy utánozza az emberi kar működését, és felhasználható az autógyáraktól a víz alatti építésig.Ezt az eszközt gyakran használják sebessége, hatékonysága és olcsó költsége miatt.

A SCARA szelektív kompatibilis összeszerelő robotkar vagy szelektív kompatibilis artikulált robot kar.A Scara robot teljes mozgással rendelkezik az X és Y tengelyén, de le van csavarva, és nem képes mozogni az Y tengelyen.Be lehet programozni, hogy ismétlődő pontos feladatokat végezzen, például egy PIN -kód telepítése vagy az egyik helyről a másikba történő hordozása a mozgástartományán belül.A robotika területén a SCARA -t megfizethetőbbnek tekintik, mint sok versenytársa, és az automatizált összeszerelés egyik legnépszerűbb módszere.

A SCARA robotot elsősorban összeszereléshez használják.Ezeket a terjedelmes autóktól kezdve a gyártók használják, a minuscule elektronikus tárgyakig.Beprogramozható a nagyon pontos telepítési munkák kezelésére, és nem tud sok súlyt hordozni, így a kar a legjobban működik a kis alkatrészek kezelésekor.Ezeknek a robotoknak a vízszigetelése is lehet, hogy a víz alatti építésben működjenek.A SCARAS távoli ellenőrzési képessége teszi a munkahelyek általános jellemzőjévé, amelyek veszélyesek lehetnek az emberekre, például a vegyi anyagokkal való munka, vagy a szélsőséges körülmények között, például acélgyárban.A Scara robotot 1981 -ben a Sankyo Seiki gyártóvállalat fejlesztette ki a Scara Robot folyamatosan fejlődő világában viszonylag öregnek tekintve.Azóta az összeszerelő vonal egyik legnépszerűbb típusa lett.Legközelebbi verseny a Cartesian Style Robot.A derékszög sokkal több helyet foglal el, mint egy scara, de képes kezelni a nehezebb hasznos teher.A Scara robot egyértelműen nem minden munkánál kiemelkedik, de magas pontszámot kap a saját résében.

A SCARA robotokat az összeszerelő vonal technológiájának egyik legfontosabb fejleményének tekintik mozgásuk, sebességük és pontosságuk miatt.A kar, a könyök és a csukló felépítésének utánozásával a Scara sok feladatot hajt végre az idő töredékében.Akár valami bonyolult, például számítógépes alaplap, akár nagy és dörzsölési, például egy 18-os félig teherautó keretének felépítése, ez az eszköz hatékonyságának köszönhetően elősegíti a termelést és az alacsonyabb költségeket.