Apa itu robot sala?

Robot Scara adalah mesin perakitan yang memasang bagian atau membawa barang.Ini dirancang untuk meniru aksi lengan manusia dan dapat digunakan dalam pekerjaan dari pabrik mobil hingga konstruksi bawah air.Alat ini sering digunakan karena kecepatan, efisiensinya, dan biaya rendah.

SARA singkatan dari robot robot perakitan selektif yang sesuai atau lengan robot artikulasi yang sesuai selektif.Robot SCARA memiliki rentang gerak penuh pada sumbu X dan Y -nya tetapi dibaut dan tidak dapat bergerak dalam sumbu Y.Ini dapat diprogram untuk melakukan pekerjaan yang tepat secara berulang -ulang, seperti memasang pin atau membawa item dari satu lokasi ke lokasi lain dalam rentang geraknya.Di bidang robotika, SARA dianggap lebih terjangkau daripada banyak pesaingnya dan merupakan salah satu metode paling populer dari perakitan otomatis.

Robot SCARA terutama digunakan untuk perakitan.Mereka digunakan oleh produsen dari segala sesuatu mulai dari mobil besar hingga barang elektronik yang sangat kecil.Ini dapat diprogram untuk menangani pekerjaan pemasangan yang sangat tepat dan tidak dapat membawa banyak bobot, sehingga lengan bekerja paling baik saat menangani bagian -bagian kecil.Robot -robot ini juga dapat memiliki sendi yang kedap air agar berfungsi dalam konstruksi bawah air.Kemampuan Scaras untuk dikendalikan dari jarak jauh menjadikannya fitur umum dari situs kerja yang dapat berbahaya bagi manusia, seperti bekerja dengan bahan kimia, atau di lingkungan dengan kondisi ekstrem, seperti pabrik baja.

dianggap relatif tua di dunia robotika yang terus berkembang, robot Scara dikembangkan pada tahun 1981 oleh perusahaan manufaktur Sankyo Seiki.Sejak saat itu, itu telah menjadi salah satu jenis robot paling populer di jalur perakitan.Kompetisi terdekatnya adalah robot gaya Cartesian.Cartesian memakan lebih banyak ruang daripada SARA tetapi dapat menangani muatan yang lebih berat.Robot Sara jelas tidak unggul di setiap pekerjaan, tetapi mendapat nilai tinggi dalam ceruknya sendiri.

Robot SARA dianggap sebagai salah satu perkembangan paling penting dalam teknologi jalur perakitan karena rentang gerak, kecepatan, dan presisi mereka.Dengan meniru konstruksi lengan, siku dan pergelangan tangan, Scara melakukan banyak tugas dalam sebagian kecil dari waktu itu akan memakan manusia.Apakah membangun sesuatu yang rumit, seperti motherboard komputer, atau besar dan hulking, seperti kerangka truk semi roda 18, alat ini membantu meningkatkan produksi dan lebih rendah biaya karena efisiensinya.