Ano ang isang Robot ng SCARA?

Ang isang robot ng SCARA ay isang makina ng pagpupulong na nag -install ng mga bahagi o nagdadala ng mga item.Ito ay dinisenyo upang gayahin ang pagkilos ng isang braso ng tao at maaaring magamit sa mga trabaho mula sa mga pabrika ng sasakyan hanggang sa konstruksyon sa ilalim ng tubig.Ang tool na ito ay madalas na ginagamit dahil sa bilis, kahusayan at mababang gastos.

Tumayo si Scara para sa pumipili na sumusunod na braso ng robot ng pagpupulong o pumipili na sumusunod na articulated robot arm.Ang isang robot ng SCARA ay may isang buong hanay ng paggalaw sa x at y axis nito ngunit bolted down at hindi makagalaw sa y axis.Maaari itong ma -program upang maisagawa ang tumpak na mga trabaho nang paulit -ulit, tulad ng pag -install ng isang pin o pagdadala ng mga item mula sa isang lokasyon patungo sa isa pa sa loob ng saklaw ng paggalaw nito.Sa larangan ng mga robotics, ang SCARA ay itinuturing na mas abot -kayang kaysa sa marami sa mga katunggali nito at isa sa mga pinakatanyag na pamamaraan ng awtomatikong pagpupulong.

Ang isang Robot na Robot ay pangunahing ginagamit para sa pagpupulong.Ginagamit ang mga ito ng mga tagagawa ng lahat mula sa napakalaking sasakyan hanggang sa minuscule na mga elektronikong item.Maaari itong ma -program upang mahawakan ang tumpak na gawain sa pag -install at hindi maaaring magdala ng isang malaking timbang, kaya pinakamahusay na gumagana ang braso kapag humahawak ng maliliit na bahagi.Ang mga robot na ito ay maaari ring magkaroon ng kanilang mga kasukasuan na hindi tinatagusan ng tubig upang gumana sa konstruksyon sa ilalim ng tubig.Ang isang kakayahang kontrolado ng Scaras ay kinokontrol nang malayuan ay ginagawang isang karaniwang tampok ng mga site ng trabaho na maaaring mapanganib sa mga tao, tulad ng pagtatrabaho sa mga kemikal, o sa mga kapaligiran na may matinding kondisyon, tulad ng isang mill mill.

Itinuturing na medyo luma sa patuloy na umuusbong na mundo ng mga robotics, ang robot ng SCARA ay binuo noong 1981 ng kumpanya ng pagmamanupaktura na si Sankyo Seiki.Dahil sa oras na iyon, ito ay naging isa sa mga pinakatanyag na uri ng mga robot sa isang linya ng pagpupulong.Ang pinakamalapit na kumpetisyon nito ay ang Cartesian style robot.Ang Cartesian ay tumatagal ng mas maraming espasyo kaysa sa isang peke ngunit maaaring hawakan ang isang mas mabibigat na kargamento.Malinaw na hindi napakahusay ng Robot ng Robot ang bawat trabaho, ngunit nakakakuha ito ng mataas na marka sa loob ng sariling angkop na lugar.

Ang mga robot ng SCARA ay itinuturing na isa sa mga pinakamahalagang pag -unlad sa teknolohiya ng linya ng pagpupulong dahil sa kanilang hanay ng paggalaw, bilis at katumpakan.Sa pamamagitan ng pagtulad sa pagtatayo ng braso, siko at pulso, ang peka ay nagsasagawa ng maraming mga gawain sa isang bahagi ng oras na aabutin ng isang tao.Kung ang pagtatayo ng isang bagay na masalimuot, tulad ng isang computer na motherboard, o malaki at hulking, tulad ng frame ng isang 18-wheel semi truck, ang tool na ito ay tumutulong na madagdagan ang produksyon at mas mababang gastos dahil sa kahusayan nito.