Qu'est-ce qu'un contrôleur PID flou?

Un contrôleur PID flou est un contrôleur dérivé proportionnel-intégral qui utilise les principes du logiciel logique flou comme une forme de contrôle des erreurs dans les systèmes industriels.Les contrôleurs PID sont largement utilisés dans l'automatisation pour ajuster les vannes et autres contrôles de processus en fonction de l'accumulation d'erreurs au fil du temps.Lorsqu'un contrôleur PID flou diffère d'un contrôleur PID standard est dans leur capacité à fournir des résultats plus précis dans des situations non linéaires.Les systèmes flous sont construits sur un type de logique de programmation qui tente de gérer les zones grises d'incertitude dans les processus d'une manière plus réussie que les contrôles standard.

Les systèmes de contrôle doivent avoir une méthode intégrée pour piloter une valeur qui esthors de portée vers une gamme acceptable.Les contrôleurs PID typiques auront une réponse ON / OFF à cette variabilité aux points de consigne du processus, qui peuvent être comparés à certains égards à une méthode numérique pour examiner un processus, en le divisant en valeurs discrètes et en attribuant des actions prédéterminées à ceuxvaleurs.Un contrôleur PID flou, en revanche, calcule la déviation le long d'une plage analogique où il y a une valeur optimale et des valeurs de plus en plus non optimales, mais aucun point prédéfini auquel l'action est toujours prise.

La conception d'un contrôleur PID flou et d'un contrôleur PID standard utilise tous deux des valeurs historiques pour calculer les réponses futures.Les lettres de PID représentent en fait cela, où P représente les erreurs actuelles, i pour les erreurs passées et D comme l'erreur future indique.Les systèmes flous tentent de cartographier les erreurs en termes de persistance et de les attribuer à divers ensembles d'adhésion pour différentes gammes de conditions logiques.Cela permet à un contrôleur PID flou de définir également le taux de changement pour ramener un système sous contrôle.Ce taux de changement est basé sur des règles d'inférence, où l'accumulation de données et d'états d'erreur suggère une ligne de conduite la plus correcte.

L'un des problèmes avec un contrôleur PID flou est qu'il peut arriver à des conclusions mutuellement contradictoires et ne prendre aucune mesure.Cela nécessite un processus de résolution des conflits dans le code qui est communément appelé dans les systèmes flous comme la défuzzification.La défuzzification se fait en donnant certains paramètres dans un contrôleur PID plus de poids que d'autres pour faire basculer l'équilibre dans une certaine direction d'action, et cela est analogue à un gain ajusté dans un contrôleur PID standard.

En cas de variation standard, un contrôleur PID flou et un contrôleur PID standard peuvent tous deux réguler le système de contrôle de la même manière.Cela ne suggère pas qu'ils sont des systèmes de contrôle identiques ou que les avantages du contrôle flou ont été réfutés.Cela signifie simplement que la situation est facilement gérée par tout système de contrôle de base.Les contrôleurs PID standard peuvent être considérés comme un sous-ensemble du contrôleur PID flou, qui a une capacité plus robuste et capable de gérer une déviation imprévisible.Dans les situations où les contrôleurs PID standard échouent, un contrôleur PID flou bien conçu fonctionnera mieux.

Les avantages qu'un contrôleur PID flouEn même temps, il peut fonctionner ainsi qu'un contrôleur PID standard dans un système où la variation est prévisible.Un contrôleur PID flou peut également maintenir un système plus stable.Il peut être pondéré vers des types de réponses, tout comme les paramètres de gain d'un système contrôlé PID standard.