Co to jest rozmyty kontroler PID?

Kontroler rozmytego PID jest proporcjonalnym kontrolerem pochodnym, który wykorzystuje zasady oprogramowania logicznego rozmytego jako formę kontroli błędów w systemach przemysłowych.Kontrolery PID są szeroko stosowane w automatyzacji do regulacji zaworów i innych kontroli procesowych w oparciu o akumulację błędów w czasie.Tam, gdzie niewyraźny kontroler PID różni się od standardowego kontrolera PID, jest ich zdolność do zapewnienia dokładniejszych wyników w sytuacjach nieliniowych.Systemy rozmyte są oparte na rodzaju logiki programowania, która próbuje poradzić sobie z szarymi obszarami niepewności w procesach w bardziej udany sposób niż standardowe sterowanie.

Systemy sterowania muszą mieć jakąś wbudowaną metodę, aby napędzać wartość, jaką jest wartośćpoza zasięgiem z powrotem w kierunku akceptowalnego zasięgu.Typowe kontrolery PID będą miały reakcję włączania/wyłączania na tę zmienność w ustalonych punktach procesu, którą można w pewnym sensie porównać z cyfrową metodą patrzenia na proces, poprzez podzielenie go na dyskretne wartości i przypisując z góry określone działania tymwartości.Z drugiej strony rozmyty kontroler PID oblicza odchylenie wzdłuż zakresu analogowego, w którym istnieje optymalna wartość i coraz bardziej nieoptymalne wartości, ale bez predefiniowanego punktu, w którym zawsze podejmowane jest działanie.

Projektowanie kontrolera rozmytego PID i standardowego kontrolera PID wykorzystują wartości historyczne do obliczania przyszłych odpowiedzi.Litery w PID w rzeczywistości oznaczają to, gdzie P reprezentuje obecne błędy, I dla wcześniejszych błędów, a D jako przyszłe stany błędów.Systemy rozmyte próbują zmapować błędy pod względem trwałości i przypisać je do różnych zestawów członkowskich dla różnych zakresów warunków logicznych.Umożliwia to sterowi rozmytym PID ustawienie szybkości zmian w celu przywrócenia systemu.Ta szybkość zmian opiera się na regułach wnioskowania, w których gromadzenie danych i stanów błędów sugeruje najbardziej prawidłowy sposób działania.

Jednym z problemów z niewydolnym kontrolerem PID jest to, że może wyciągnąć wnioski, które są wzajemnie sprzeczne i nie podejmować żadnych działań.Wymaga to procesu rozwiązywania konfliktów w kodzie, które jest powszechnie określane w systemach rozmytych jako deszcz.Defuzzifikacja odbywa się, podając pewne parametry w kontrolerze PID większą wagę niż inne w celu przechylenia równowagi w określonym kierunku działania, a jest to analogiczne do skorygowanego wzmocnienia w standardowym kontrolerze PID.

W przypadkach standardowej zmienności, rozmyty kontroler PID i standardowy kontroler PID mogą zarówno regulować system sterowania w ten sam sposób.Nie sugeruje to, że są to identyczne systemy sterowania lub że zalety kontroli rozmytej zostały obalone.Oznacza to po prostu, że sytuacja jest łatwo obsługiwana przez każdy podstawowy system sterowania.Standardowe kontrolery PID mogą być postrzegane jako podzbiór kontrolera Fuzzy PID, który ma bardziej niezawodną, zdolną zdolność do radzenia sobie z nieprzewidywalnym odchyleniem.W sytuacjach, w których standardowe kontrolery PID zawodzą, dobrze zaprojektowany sterownik rozmytego PID będzie działał lepiej.

Zalety, które oferuje rozmyty kontroler PID, obejmują to, że może zapewnić różne poziomy odpowiedzi na nieliniowe zmiany w systemie i, o godz.W tym samym czasie może działać, a także standardowy kontroler PID w systemie, w którym zmienność jest przewidywalna.Kontroler rozmytego PID może również utrzymać system bardziej stabilny.Można go ważić na rodzaje odpowiedzi, podobnie jak ustawienia wzmocnienia również w standardowym systemie kontrolowanym przez PID.