Qu'est-ce qu'un encodeur d'arbre?

Un codeur d'arbre, également connu sous le nom de codeur rotatif, est un appareil qui rapporte l'angle de rotation de son arbre.Il est généralement attaché à un arbre de moteur ou à un autre dispositif de rotation et est utilisé pour suivre sa position actuelle.Les encodeurs d'arbre sont souvent utilisés dans les applications robotiques, les souris informatiques et les commandes industrielles.Ils sont également fréquemment utilisés dans les changeurs de machines-outils, les lentilles de caméra et les télescopes.

Un codeur de tige absolu peut déterminer la position actuelle de son arbre de codeur à partir du moment où il est alimenté.Contrairement à un encodeur incrémentiel, il suit la position absolue de l'arbre plutôt que la position par rapport à l'endroit où il a commencé.Un codeur rotatif absolu peut utiliser des capteurs mécaniques, magnétiques ou optiques avec un disque rotatif pour déterminer la position de l'arbre.Les encodeurs mécaniques utilisent des contacts coulissants et un disque avec des motifs métalliques conçus pour coder la position de l'arbre.Les encodeurs magnétiques détectent la position des bandes magnétisées sur un disque tandis que les dispositifs de disque optique lisent des zones lumineuses et sombres spécialement codées.

Les données de position d'un codeur d'arbre absolu sont sorties sous forme numérique ou analogique, en fonction de la conception de l'appareil.Les données numériques sont souvent représentées dans un code binaire, gris ou une décimale codé binaire.Le code gris est une forme modifiée de codage binaire dans lequel les codes de modèle adjacents diffèrent d'un seul bit, réduisant les erreurs dans les données de position.Les données numériques peuvent généralement être sorties en parallèle ou dans un format série telles que la norme recommandée asynchrone (RS) 422. Des normes telles que l'interface synchrone série (SSI) et le réseau de zone de contrôleur (CAN) sont également fréquemment pris en charge.

Les encodeurs rotatifs incrémentaux incrémentaux, également connu sous le nom d'encodeurs en quadrature, mesurent le mouvement relatif de l'arbre.Ce type de codeur d'arbre utilise seulement deux capteurs optiques ou mécaniques pour détecter la rotation de l'arbre d'un angle à l'autre.Pour garder une trace de la position de courant, les circuits externes peuvent être utilisés pour compter les mouvements de l'arbre à partir d'un point de référence.Dans les encodeurs mécaniques, les cames de l'arbre entrent en contact avec des capteurs mécaniques pour indiquer la position.Les encodeurs optiques peuvent déterminer le mouvement en lisant deux pistes codées par lumière et foncée avec des photodiodes.

Bien que la plupart des codeurs incrémentaux sortent les données de position avec des ondes carrées qui sont à 90 degrés hors phase, certains peuvent produire des ondes sinusoïdales à la place.Les encodeurs incrémentiels linéaires mesurent la distance en ligne droite plutôt que dans la rotation.Ils sont souvent utilisés dans les machines-outils.Certains encodeurs incrémentiels incluent la mémoire avec une sauvegarde de batterie pour enregistrer les informations de comptage.Ce type de codeur d'arbre en combinaison avec un point de référence peut être utilisé pour suivre la position absolue, même à la mise sous tension.

Un codeur d'arbre rotatif optique peut généralement tourner à grande vitesse.Certaines unités peuvent tourner jusqu'à 30 000 révolutions par minute (tr / min).En revanche, la plupart des encodeurs mécaniques sont beaucoup plus limités en vitesse.