シャフトエンコーダーとは何ですか？

rotaryロータリーエンコーダーとも呼ばれるシャフトエンコーダーは、そのシャフトの回転角を報告するデバイスです。通常、モーターシャフトまたは他の回転装置に取り付けられており、現在の位置を追跡するために使用されます。シャフトエンコーダーは、ロボットアプリケーション、コンピューターマウス、産業コントロールでよく使用されます。また、工作機械チェンジャー、カメラレンズ、望遠鏡でも頻繁に使用されます。インクリメンタルエンコーダーとは異なり、それが開始した場所に対する位置ではなく、絶対シャフトの位置を追跡します。絶対回転エンコーダーは、回転するディスクを備えた機械的、磁気、または光学センサーを使用して、シャフトの位置を決定することができます。機械エンコーダーは、スライドコンタクトと、シャフトの位置をエンコードするように設計された金属パターンを備えたディスクを使用します。磁気エンコーダは、ディスク上の磁化ストリップの位置を感知し、光学ディスクデバイスは特別にコードされた明るい領域と暗い領域を読み取ります。。デジタルデータは、多くの場合、バイナリ、灰色のコード、またはバイナリコード化された小数で表されます。灰色のコードは、隣接するパターンコードがわずか1ビット異なるため、位置データのエラーを減らすバイナリエンコードの変更された形式です。デジタルデータは通常、非同期推奨標準（RS）422などの並行またはシリアル形式で出力できます。、直交エンコーダーとも呼ばれ、相対シャフトの動きを測定します。このタイプのシャフトエンコーダーは、2つの光学センサーまたは機械センサーのみを使用して、1つの角度から次の角度へのシャフト回転を検出します。現在の位置を追跡するために、外部回路を使用して、基準点からシャフトの動きをカウントできます。機械エンコーダーでは、シャフト上のカムが機械センサーと接触して位置を示します。光エンコーダーは、フォトダイオードを使用して2つの明るいコード化されたトラックとダークコード化されたトラックを読み取ることで動きを決定できます。線形増分エンコーダーは、回転ではなく直線で距離を測定します。それらはしばしば工作機械で使用されます。一部のインクリメンタルエンコーダーには、カウント情報を記録するためのバッテリーバックアップ付きメモリが含まれています。参照ポイントと組み合わせたこのタイプのシャフトエンコーダーは、パワーアップであっても、絶対位置を追跡するために使用できます。一部のユニットは、1分あたり最大30,000回の回転を回転させることができます（rpm）。対照的に、ほとんどの機械的エンコーダーは速度がはるかに制限されています。