Mi az a robot manipulátor?

A robot-manipulátor egy robotkar-szerű mechanizmus, amelyet az anyagok, szerszámok és alkatrészek kezelésére vagy mozgatására terveztek közvetlen emberi érintkezés nélkül.A legtöbb robot manipulátor könnyű eszköz, amely lehetővé teszi az emberek számára, hogy a teljes biztonságú környezetben lévő tárgyakkal kölcsönhatásba lépjenek.Időnként az anyag veszélyes vagy radioaktív lehet, vagy csak elérhetetlen helyen helyezkedik el.A robot -manipulátorok a robotkarokhoz hasonlítanak, és számos szegmensből állnak.Az ipari alkalmazásokban használják azokat olyan feladatok elvégzésére, mint az összeszerelés, a hegesztés, a felület befejezése és a fúrás.Minden kereskedelmi robot manipulátor két különálló elemből áll, és mdash;a vezérlő és a manipulátor kar.Ezeknek a fegyvereknek a többségének hat szabadságfokja és szabadalmaztatott vezérlője van.A karok különböznek egymástól abban, ahogyan a különböző alkatrészek elrendeznek egy bizonyos típusú teljesítményt.A manipulátor teljesítményét olyan jellemzők mérik, mint a pontosság, a hasznos teher súlya és a sebesség.Az elérést és az ügyességet is megmérik, amikor a robot -manipulátor teljesítményével kapcsolatos döntéseket hoznak.Az ügyesség a karban lévő ízületek szögeltolódásának tulajdonsága.A hasznos teher súlyát a gyártó határozza meg, és figyelembe veszi a hasznos teherbírást is, eltérő elérési és sebességfeltételekkel.Megmérik a kar azon képességét, hogy megismételje a mozgást, vagy megismételhetőséget, hogy pontos képet kapjon a kar pontosságáról.Szimulációk és mozgásvizsgálati módszerek használják a különböző alkalmazások teljesítményparamétereinek ellenőrzésére.Az ízületeket összekötő merev alkatrészeket linkeknek nevezzük.Az ízületek lehetővé teszik a linkek mozgatását, és lehetnek lineáris vagy forgó.A lineáris mechanikus ízületek csak a nem rotációs mozgást teszik lehetővé a szomszédos kapcsolatok között.A forgócsatlakozások azonban lehetővé teszik a csatlakoztatási linkek forgását.A derékszögű robot vagy a portálkonfiguráció lineáris ízületekből áll a karban.A poláris konfiguráció mind a lineáris, mind a forgó ízületek kombinációjából áll.Egy artikulált robot manipulátornak ezzel szemben egy karja van, amelynek összeköttetése forgócsatlakozásokkal van csatlakoztatva.A csuklónak van néhány kompakt ízülete, és az alkatrészek orientálására szolgál.A karot és a testet a munkaterület szerszámainak vagy alkatrészeinek manipulálására használják.Ez utóbbi konfigurálható a különféle típusú alkalmazásokhoz megfelelő módon.

Sok manipulátor kar rögzíthető szinte bármilyen felületre.Egyes manipulátorok előrehaladták, hogy a csukló megfogó mechanikus ujjait tartalmazza.Ez lehetővé teszi a robot manipulátor számára, hogy olyan finom objektumot vegyen fel, mint a tojás.Egyes manipulátorok olyan fejlett szoftverekkel is rendelkeznek, amelyek lehetővé teszik számukra a számítógéppel történő vezérlést vagy más rendszerekbe történő integrálását könnyedén.