Ano ang isang robot manipulator?

Ang isang robot manipulator ay isang mekanismo na tulad ng braso na idinisenyo upang manipulahin o ilipat ang mga materyales, tool, at mga bahagi nang walang direktang pakikipag-ugnay sa tao.Karamihan sa mga robotic manipulators ay magaan na aparato na nagbibigay -daan sa mga tao na makipag -ugnay sa mga bagay sa isang kapaligiran sa kabuuang kaligtasan.Minsan, ang isang materyal ay maaaring mapanganib o radioactive, o maaaring matatagpuan lamang ito sa isang hindi naa -access na lugar.Ang mga manipulator ng Robot ay kahawig ng mga robotic arm at binubuo ng isang bilang ng mga segment.Ginagamit ang mga ito sa mga pang -industriya na aplikasyon upang epektibong magsagawa ng mga gawain tulad ng pagpupulong, hinang, pagtatapos ng ibabaw, at pagbabarena.Ang bawat komersyal na robot manipulator ay binubuo ng dalawang discrete elemento at mdash;ang controller at braso ng manipulator.Karamihan sa mga sandata na ito ay may anim na antas ng kalayaan at isang proprietary controller.Ang mga armas ay naiiba sa bawat isa sa paraan ng iba't ibang mga sangkap ay nakaayos upang maihatid ang isang tiyak na uri ng pagganap.Ang pagganap ng mga manipulators ay nasusukat ng mga katangian tulad ng katumpakan, bigat ng kargamento, at bilis.Ang pag -abot at pagkalasing ay sinusukat din kapag gumagawa ng mga pagpapasya tungkol sa pagganap ng isang robot manipulator.Ang dexterity ay isang pag -aari ng angular na pag -aalis ng mga kasukasuan sa braso.Ang bigat ng payload ay tinukoy ng tagagawa, at isinasaalang -alang din ang kapasidad ng payload na may magkakaibang mga kondisyon ng pag -abot at bilis.Ang kakayahan ng braso upang ulitin ang paggalaw, o pag -uulit, ay sinusukat upang makakuha ng isang tumpak na ideya ng katumpakan ng armas.Ang mga simulation at mga pamamaraan ng pagsubok sa paggalaw ay ginagamit upang mapatunayan ang mga parameter ng pagganap para sa iba't ibang mga aplikasyon.

Iba't ibang mga link at magkasanib na mga kumbinasyon ay humantong sa iba't ibang uri ng mga manipulators.Ang mga mahigpit na bahagi na kumokonekta sa mga kasukasuan ay tinatawag na mga link.Pinapagana ng mga kasukasuan ang mga link upang ilipat, at maaaring sila ay alinman sa linear o rotary.Ang mga linear na mekanikal na kasukasuan ay nagpapahintulot lamang sa hindi paggalaw na paggalaw sa pagitan ng magkadugtong na mga link.Ang mga rotary joints, gayunpaman, pinapayagan ang mga link na kumokonekta upang paikutin.

Halimbawa, ang cylindrical na uri ng robot manipulator ay gawa sa mga linear joints, na konektado sa isang base rotary joint.Ang isang robot ng Cartesian, o ang pagsasaayos ng gantry, ay binubuo ng mga linear joints sa braso.Ang isang polar na pagsasaayos ay binubuo ng isang kumbinasyon ng parehong mga linear at rotary joints.Ang isang articulated robot manipulator, sa kaibahan, ay may isang braso na ang mga link ay konektado gamit ang mga rotary joints.

Karaniwan, ang manipulator ay maaaring isipin bilang isang pulso na konektado sa isang braso at katawan.Ang pulso ay may ilang mga compact joints at ginagamit upang mai -orient ang mga bahagi.Ang braso at katawan ay ginagamit upang manipulahin ang mga tool o bahagi sa loob ng puwang ng trabaho.Ang huli ay maaaring mai -configure sa mga paraan na angkop sa iba't ibang uri ng mga aplikasyon.

Maraming mga braso ng manipulator ang maaaring maayos sa halos anumang ibabaw.Ang ilang mga manipulators ay sumulong sa punto kung saan ang mga pulso ay naglalaman ng gripping mechanical daliri.Pinapayagan nito ang robot manipulator na pumili ng isang bagay na maselan bilang isang itlog.Ang ilang mga manipulators ay may kasamang advanced na software na nagbibigay -daan sa kanila na kontrolado sa isang computer o isinama sa iba pang mga system nang walang kahirap -hirap.