Người điều khiển robot là gì?

Một bộ điều khiển robot là một cơ chế giống như cánh tay robot được thiết kế để thao tác hoặc di chuyển vật liệu, dụng cụ và các bộ phận mà không cần tiếp xúc trực tiếp với con người.Hầu hết các máy điều khiển robot là các thiết bị nhẹ cho phép con người tương tác với các vật thể trong môi trường hoàn toàn an toàn.Đôi khi, một vật liệu có thể là nguy hiểm hoặc phóng xạ, hoặc nó có thể được đặt ở một nơi không thể tiếp cận.Máy điều khiển robot giống với cánh tay robot và bao gồm một số phân đoạn.Chúng được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp để thực hiện hiệu quả các nhiệm vụ như lắp ráp, hàn, hoàn thiện bề mặt và khoan. Các cánh tay phân đoạn có thể nắm và thay đổi các vật thể dưới sự kiểm soát của con người.Mỗi thao tác robot thương mại bao gồm hai yếu tố riêng biệt mdash;Bộ điều khiển và cánh tay thao tác.Hầu hết các vũ khí này có sáu bậc tự do và một bộ điều khiển độc quyền.Các cánh tay khác nhau theo cách các thành phần khác nhau được sắp xếp để cung cấp một loại hiệu suất nhất định.Hiệu suất thao tác được đánh giá bằng các đặc điểm như độ chính xác, trọng lượng tải trọng và tốc độ của nó.Tiếp cận và khéo léo cũng được đo lường khi đưa ra quyết định về hiệu suất của bộ điều khiển robot.Sự khéo léo là một đặc tính của sự dịch chuyển góc của các khớp trong cánh tay.Trọng lượng tải trọng được chỉ định bởi nhà sản xuất và nó cũng tính đến khả năng tải trọng với các điều kiện tiếp cận và vận tốc khác nhau.Khả năng của cánh tay lặp lại chuyển động, hoặc độ lặp lại, được đo lường để có được một ý tưởng chính xác về độ chính xác của cánh tay.Mô phỏng và phương pháp kiểm tra chuyển động được sử dụng để xác minh các tham số hiệu suất cho các ứng dụng khác nhau. Các kết hợp liên kết và khớp khác nhau dẫn đến các loại trình điều khiển khác nhau.Các bộ phận cứng nhắc kết nối các khớp được gọi là liên kết.Các khớp cho phép các liên kết di chuyển và chúng có thể là tuyến tính hoặc quay.Các khớp cơ học tuyến tính chỉ cho phép chuyển động không liên kết giữa các liên kết liền kề.Tuy nhiên, các khớp quay cho phép các liên kết kết nối xoay. Ví dụ, loại bộ điều khiển robot hình trụ được chế tạo bằng các khớp tuyến tính, được kết nối với khớp quay cơ sở.Một robot Cartesian, hoặc cấu hình giàn, bao gồm các khớp tuyến tính ở cánh tay.Cấu hình cực bao gồm sự kết hợp của cả khớp tuyến tính và xoay.Ngược lại, một bộ điều khiển robot có khớp nối có một cánh tay có liên kết được kết nối bằng các khớp quay. Về cơ bản, bộ điều khiển có thể được coi là một cổ tay được kết nối với một cánh tay và cơ thể.Cổ tay có một vài khớp nhỏ gọn và được sử dụng để định hướng các bộ phận.Cánh tay và cơ thể được sử dụng để thao tác các công cụ hoặc các bộ phận trong không gian làm việc.Loại thứ hai có thể được cấu hình theo cách phù hợp với các loại ứng dụng khác nhau. Nhiều cánh tay thao tác có thể được cố định ở hầu hết mọi bề mặt.Một số máy điều khiển đã tiến đến điểm mà cổ tay chứa ngón tay cơ học.Điều này cho phép người điều khiển robot nhặt một vật tinh tế như một quả trứng.Một số trình điều khiển cũng đi kèm với phần mềm nâng cao cho phép chúng được điều khiển bằng máy tính hoặc tích hợp với các hệ thống khác một cách dễ dàng.