Apa itu manipulator robot?
Manipulator robot adalah mekanisme seperti lengan robot yang dirancang untuk memanipulasi atau memindahkan bahan, alat, dan bagian tanpa kontak manusia langsung.Sebagian besar manipulator robot adalah perangkat ringan yang memungkinkan manusia untuk berinteraksi dengan benda -benda di lingkungan dengan keamanan total.Terkadang, suatu bahan mungkin berbahaya atau radioaktif, atau mungkin hanya terletak di tempat yang tidak dapat diakses.Manipulator robot menyerupai lengan robot dan terdiri dari sejumlah segmen.Mereka digunakan dalam aplikasi industri untuk secara efektif melakukan tugas -tugas seperti perakitan, pengelasan, finishing permukaan, dan pengeboran.
Lengan yang tersegmentasi dapat menggenggam dan menggeser benda di bawah kendali manusia.Setiap manipulator robot komersial terdiri dari dua elemen diskrit mdash;Pengontrol dan lengan manipulator.Sebagian besar lengan ini memiliki enam derajat kebebasan dan pengontrol eksklusif.Lengan berbeda satu sama lain dalam cara komponen yang berbeda diatur untuk memberikan jenis kinerja tertentu.Kinerja manipulator diukur dengan karakteristik seperti ketepatannya, berat muatan, dan kecepatan.Jangkauan dan ketangkasan juga diukur ketika membuat keputusan tentang kinerja manipulator robot.
Jangkauan adalah ukuran sejauh mana manipulator mencakup ruang kerja.Ketangkasan adalah properti dari perpindahan sudut sendi di lengan.Berat muatan ditentukan oleh pabrikan, dan juga memperhitungkan kapasitas muatan dengan kondisi jangkauan dan kecepatan yang berbeda.Kemampuan lengan untuk mengulangi gerakan, atau pengulangan, diukur untuk mendapatkan gagasan yang akurat tentang presisi lengan.Simulasi dan metode pengujian gerak digunakan untuk memverifikasi parameter kinerja untuk berbagai aplikasi.
Berbagai kombinasi tautan dan sambungan mengarah ke berbagai jenis manipulator.Bagian kaku yang menghubungkan sambungan disebut tautan.Sambungan memungkinkan tautan bergerak, dan mungkin linier atau rotary.Sambungan mekanik linier hanya mengizinkan gerakan nonrotasional antara tautan yang berdampingan.Sambungan putar, bagaimanapun, memungkinkan tautan penghubung untuk berputar.
Misalnya, tipe silinder manipulator robot dibuat dengan sambungan linier, yang terhubung ke sambungan putar dasar.Robot Cartesian, atau konfigurasi gantry, terdiri dari sambungan linier di lengan.Konfigurasi kutub terdiri dari kombinasi sambungan linier dan putar.Manipulator robot yang diartikulasikan, sebaliknya, memiliki lengan yang tautannya terhubung menggunakan sendi putar.
Pada dasarnya, manipulator dapat dianggap sebagai pergelangan tangan yang terhubung ke lengan dan tubuh.Pergelangan tangan memiliki beberapa sambungan kompak dan digunakan untuk mengarahkan bagian -bagiannya.Lengan dan tubuh digunakan untuk memanipulasi alat atau bagian dalam ruang kerja.Yang terakhir dapat dikonfigurasi dengan cara yang sesuai dengan berbagai jenis aplikasi.
Banyak lengan manipulator dapat diperbaiki ke hampir semua permukaan.Beberapa manipulator telah maju ke titik di mana pergelangan tangan mengandung jari mekanik yang mencengkeram.Ini memungkinkan manipulator robot untuk mengambil objek selam telur.Beberapa manipulator juga dilengkapi dengan perangkat lunak canggih yang memungkinkan mereka dikendalikan dengan komputer atau terintegrasi dengan sistem lain dengan mudah.