A robotikában mi az exoskeleton?
A robotikában az exoskeleton, más néven hajtott exoskeleton, egy hajtómű, amelyet az emberi erő és/vagy sebesség nagyítására használnak.A koncepció kiterjedt bánásmódban részesült a tudományos fantasztikában, de csak a közelmúltban kezdte el megszerezni a valóságot a való világban.A koncepció a legnagyobb figyelmet az amerikai katonai és robotika-orientált ázsiai országoktól, például Japánból és Dél-Koreából szerezte.2009 -től az exoskeletonokat építették, de nem széles körben alkalmazzák.Az exoskeletonok sem széles körben elérhetőek kereskedelemben, de ez hamarosan megváltozhat.2008 -ban az egyik vállalat, a japán Cyberdyne elkezdte bérelni öltönyeit.
A General Electric által 1965 -ben elvégzett hajtású exoskeleton felépítésére irányuló első komoly erőfeszítéseket Hardiman -nak hívták.A projekt mögött egy exoskeleton létrehozása volt, amelyet egy személy használhatott 1500 font (680 kg) emelésére, majdnem egy tonna.A projekt kudarcot vallott.A teljes exoskeleton használatának kísérletei erőszakos, ellenőrizetlen mozgást eredményeztek, amely a felhasználó végtagját letépte volna a végtagból.Maga az öltöny 1500 font (680 kg) volt, és csak 750 fontot (340 kg) emelhetett, amikor egyáltalán mozoghatott.Az öltönyt soha nem volt bekapcsolva egy emberrel.
A gyakorlati exoskeletonok létrehozásának áttörése csak a 2000 -es évek elején fordult elő.Körülbelül ebben az időben a szervezetek, például az Egyesült Államok Védelmi Advanced Research Projects Agency (DARPA) évtizedes kutatásai végül megtérültek.Különböző csoportok sikeresen felépítették a hajtott exoskeletonok prototípusait.Néhány jelenleg létező (korlátozott) exoskeleton közé tartozik a Cyberdynes HAL 5, a Hondas exoskeleton lábak, a MIT Media Labs Biomechatronics Group lábak és a Sarcos/Raytheon XOS exoskeleton.Ezen öltönyök specifikációi eltérőek, és néhányat nem engedtek el.A HAL 5 -et (hibrid segítő végtag) úgy forgalmazzák, hogy képes a felhasználó emelési képességének ötszeres javítására.
Az exoskeletonok két fő alkalmazása katonában és orvosi ellátásban lenne.A katonaság számára a motoros exoskeletonok lehetővé teszik a katonák számára, hogy nehezebb fegyvereket, valamint több szerszámot és lőszert szállítsanak.A meghatalmazott exoskeleton fogalma az amerikai katonai katonai látomás központi témája.2007 januárjában arról számoltak be, hogy a Pentagon pénzeszközöket adott a Texasi Egyetem nanotechnológusának, Ray Baughmannek, hogy myomer rostokat fejlesszen ki, mint izom a motoros exoskeletonok számára.Az orvosi ellátás céljából a japán több egyetem kutatói olyan lágy exoskeletonokat terveztek, amelyek célja az orvosi gondozóknak a régi vagy fogyatékossággal élők.Tehát az exoskeletonoknak alkalmazhatók lehetnek mind a háborúban, mind a békében.A legnagyobb az energia-súly arány javítása (amelyet a szálak használata segíthet a hagyományos mechatronika helyett) és az akkumulátor élettartamát.