Dalam robotika, apa itu exoskeleton?

Dalam robotika, sebuah exoskeleton, juga dikenal sebagai exoskeleton bertenaga, adalah setelan bertenaga yang digunakan untuk memperbesar kekuatan dan/atau kecepatan manusia.Konsep ini memiliki perlakuan luas dalam fiksi ilmiah, tetapi baru -baru ini mulai memperoleh masuk akal di dunia nyata.Konsep ini telah memperoleh perhatian paling besar dari negara-negara Asia yang berorientasi militer dan robotika seperti Jepang dan Korea Selatan.Pada 2009, exoskeleton telah dibangun, tetapi tidak banyak digunakan.Tidak ada exoskeleton yang tersedia secara komersial secara komersial, tetapi itu bisa segera berubah.Pada tahun 2008, satu perusahaan, Cyberdyne dari Jepang, mulai menyewakan setelannya.

Upaya serius pertama untuk membangun exoskeleton bertenaga, yang dilakukan oleh General Electric pada tahun 1965, disebut Hardiman.Maksud di balik proyek ini adalah untuk membuat exoskeleton yang dapat digunakan seseorang untuk mengangkat 1500 lbs (680 kg), hampir satu ton.Proyek gagal.Upaya menggunakan exoskeleton penuh menghasilkan gerakan yang tidak terkendali dengan kekerasan yang akan merobek anggota tubuh pengguna dari anggota tubuh.Gugatan itu sendiri memiliki berat 1500 lb (680 kg) dan hanya bisa mengangkat 750 lb (340 kg) ketika itu bisa bergerak sama sekali.Gugatan itu tidak pernah dihidupkan dengan seseorang di dalam.

terobosan dalam menciptakan eksoskeleton praktis tidak terjadi sampai awal 2000 -an.Sekitar waktu ini, beberapa dekade penelitian oleh organisasi seperti Badan Proyek Penelitian Lanjutan Pertahanan Amerika Serikat (DARPA) akhirnya terbayar.Berbagai kelompok berhasil membangun prototipe exoskeleton bertenaga.Beberapa exoskeleton yang ada saat ini (terbatas) termasuk Cyberdynes HAL 5, kaki exoskeleton Hondas, kaki MIT Media Labs Biomechatronics Group, dan exoskeleton SARCOS/Raytheon XOS.Spesifikasi jas ini bervariasi dan beberapa belum dirilis.HAL 5 (hybrid assistan tungkai) dipasarkan sebagai mampu meningkatkan kapasitas pengangkatan pengguna dengan lima kali lipat.

Dua aplikasi utama exoskeleton akan berada di militer dan dalam perawatan medis.Untuk militer, exoskeleton bertenaga akan memungkinkan tentara untuk membawa senjata yang lebih berat dan lebih banyak alat dan amunisi.Konsep exoskeleton bertenaga adalah tema sentral dalam visi militer AS untuk tentara generasi berikutnya.Pada Januari 2007, dilaporkan bahwa Pentagon telah memberikan dana kepada ahli nano Universitas Texas Ray Baughman untuk mengembangkan serat myomer sebagai otot untuk eksoskeleton bertenaga.Untuk perawatan medis, para peneliti di beberapa universitas di Jepang telah merancang eksoskeleton lunak yang dirancang untuk membantu pengasuh medis membawa yang lama atau lemah.Jadi, exoskeleton dapat memiliki aplikasi dalam perang dan perdamaian.

Namun, ada beberapa hambatan utama dalam mengembangkan exoskeleton yang efektif.Yang terbesar adalah meningkatkan rasio daya-ke-berat (yang dapat dibantu dengan menggunakan serat alih-alih mekatronik konvensional) dan masa pakai baterai.