Skip to main content

Apa itu robot yang diartikulasikan?

Robot yang diartikulasikan adalah robot yang dilengkapi dengan sambungan putar.Sambungan putar memungkinkan berbagai gerak, karena mereka berputar melalui banyak pesawat, dan mereka meningkatkan kemampuan robot secara signifikan.Robot yang diartikulasikan dapat memiliki satu atau lebih sambungan putar, dan jenis sambungan lainnya juga dapat digunakan, tergantung pada desain robot dan fungsi yang dimaksud.

Dengan sambungan putar, robot dapat terlibat dalam gerakan yang sangat tepat.Robot yang diartikulasikan biasanya muncul di jalur manufaktur, di mana mereka memanfaatkan fleksibilitas mereka untuk membungkuk di berbagai arah.Beberapa lengan dapat digunakan untuk kontrol yang lebih besar atau untuk melakukan beberapa tugas sekaligus, misalnya, dan sambungan putar memungkinkan robot melakukan hal -hal seperti berbalik antara area kerja yang berbeda.

Robot ini juga dapat dilihat di tempat kerja di laboratorium dandi banyak pengaturan lainnya.Para peneliti yang mengembangkan robot sering bekerja dengan robot yang diartikulasikan ketika mereka ingin terlibat dalam kegiatan seperti mengajar robot untuk berjalan dan mengembangkan lengan robot.Sendi dalam robot dapat diprogram untuk berinteraksi satu sama lain selain diaktifkan secara independen, memungkinkan robot memiliki tingkat kontrol yang lebih tinggi.Banyak robot generasi berikutnya diartikulasikan karena ini memungkinkan untuk tingkat fungsionalitas yang tinggi.

robot yang diartikulasikan dapat memiliki lengan dan kaki yang memungkinkan mereka untuk bergerak dan memanipulasi berbagai macam objek.Beberapa dirancang sebagai unit konsol dengan lengan, di mana unit tetap ada di posisi tetap dan lengan digunakan untuk melakukan tugas.Orang lain dapat mendorong, meluncur, atau bergerak dengan cara lain sehingga mereka dapat menavigasi ruang dengan berbagai ukuran.Di laboratorium medis, misalnya, robot yang diartikulasikan dapat digunakan untuk mengirimkan dan membawa sampel di sekitar lab.untuk merasakan bagaimana mereka beroperasi.Robot yang lebih canggih dapat dibangun untuk tujuan khusus oleh para ahli robotika yang merancang setiap komponen robot yang diartikulasikan dari bawah ke atas.Robot yang digunakan pada jalur perakitan dan dalam pengaturan yang sama diproduksi dalam berbagai jumlah oleh perusahaan yang mengembangkan peralatan manufaktur.Orang -orang yang tertarik melihat robot yang diartikulasikan dalam aksi dapat mencoba melakukan pencarian robot yang diartikulasikan di situs yang mengumpulkan video dari pengguna.