Skip to main content

Robot có khớp nối là gì?

Một robot có khớp nối là một robot được trang bị các khớp quay.Các khớp quay cho phép đầy đủ các chuyển động, khi chúng xoay qua nhiều mặt phẳng và chúng tăng khả năng của robot đáng kể.Một robot khớp nối có thể có một hoặc nhiều khớp quay và các loại khớp khác cũng có thể được sử dụng, tùy thuộc vào thiết kế của robot và chức năng dự định của nó. Với các khớp quay, robot có thể tham gia vào các chuyển động rất chính xác.Các robot khớp nối thường hiển thị trên các dòng sản xuất, nơi chúng sử dụng tính linh hoạt của chúng để uốn cong theo nhiều hướng khác nhau.Ví dụ, nhiều cánh tay để kiểm soát lớn hơn hoặc thực hiện nhiều nhiệm vụ cùng một lúc, và các khớp quay cho phép robot làm những việc như quay qua lại giữa các khu vực làm việc khác nhau.trong nhiều cài đặt khác.Các nhà nghiên cứu phát triển robot thường làm việc với robot khớp nối khi họ muốn tham gia vào các hoạt động như dạy robot để đi bộ và phát triển vũ khí robot.Các khớp trong robot có thể được lập trình để tương tác với nhau ngoài việc kích hoạt độc lập, cho phép robot có mức độ kiểm soát thậm chí cao hơn.Nhiều robot thế hệ tiếp theo được khớp nối bởi vì điều này cho phép mức độ cao của chức năng. Các robot khớp nối có thể có cánh tay và chân cho phép chúng di chuyển và điều khiển nhiều đối tượng khác nhau.Một số được thiết kế như các đơn vị điều khiển có cánh tay, trong đó thiết bị vẫn ở vị trí cố định và các cánh tay được sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ.Những người khác có thể lái xe, trượt hoặc di chuyển theo những cách khác để họ có thể điều hướng các không gian có kích thước khác nhau.Ví dụ, trong một phòng thí nghiệm y tế, một robot có khớp nối có thể được sử dụng để cung cấp và mang mẫu xung quanh phòng thí nghiệm.Để có được cảm giác về cách họ hoạt động.Các robot tinh vi hơn có thể được chế tạo cho một mục đích đặc biệt của các chuyên gia robot, những người thiết kế mọi thành phần của robot khớp nối từ đầu.Robot được sử dụng trên các dây chuyền lắp ráp và trong các thiết lập tương tự được sản xuất với số lượng khác nhau bởi các công ty phát triển thiết bị sản xuất.Những người quan tâm đến việc nhìn thấy một robot có khớp nối có thể thử tìm kiếm robot khớp nối trên một trang web thu thập video từ người dùng.