デジタルPIDコントローラーとは何ですか？

comportion比integral-Integral-Derivative（PID）コントローラーは、電子デバイスとシステムを制御するためによく使用されるデバイスです。数学的原則は通常、デバイスによって適用され、信号を処理し、接続されている電子機器の応答をトリガーします。デジタルPIDコントローラーはしばしばアナログのものと同様に機能しますが、マイクロプロセッサ、プログラム可能なロジックコントロール、特殊なソフトウェアを含めることができます。制御されたデバイスは、工業用モーター、アクチュエータ、その他の機械、およびホームサーモスタットである可能性のあるプラントと呼ばれることもあります。システム全体。これらは通常、ある程度のフィードバックに基づいて、温度コントローラーなどのシステムの出力信号を正確に調整するために使用されます。通常、デバイスはアルゴリズムと呼ばれる数学的計算を使用します。これにより、プログラムされたしきい値に到達したときにアクティブ化できるようになります。条件は、特定の時間に一貫して監視することもできます。この関数は多くの場合、サンプルレートと呼ばれます。比例用語は通常、エラーの数学的削減を指しますが、積分関数は通常、エラーを可能な限り小さくすることを目指しています。出力信号が速すぎると、微分関数が他の2つのアクションを制限することがあるため、補正がやり過ぎないことがあります。比例統合誘導型コントローラーの3つの要素は、多くの場合、数学理論の専門家とソフトウェアプログラマーによって設計されています。通常、コンピュータープログラムであるコントロールインターフェイスは、高度な専門知識なしにデジタルPIDコントローラーを管理するのに役立ちます。家の温度制御の場合、デバイスは多くの場合、設定ポイント温度とそれらからの偏差に応答するように設計されています。デジタルPIDコントローラーは、部屋を加熱したり、冷やすのに必要な時間を学ぶこともできます。通常、部屋でも温度を安定させることができます。通常、プロセスはコントローラーによって無視されます。通常、操作のパラメーターのみが追跡されます。ただし、さまざまなPIDコントローラーを接続して、大規模なシステムのパフォーマンスを管理するか、全体的なアプリケーションでさまざまな用途に適応させることさえできます。デジタルPIDコントローラーのもう1つの利点は、サンプリング時間がパラメーターを調整するのにかかる時間のほんの一部であるため、通常、精度と有効性が最大化されることです。