Πώς μπορώ να επιλέξω τον καλύτερο ελεγκτή ρομπότ;

Η επιλογή του καλύτερου ελεγκτή ρομπότ για το συγκεκριμένο ρομποτικό έργο σας είναι κρίσιμη για την επιτυχία του.Επίσης γνωστός ως μικροελεγκτής, ένας ελεγκτής ρομπότ φέρνει το ρομπότ σας στη ζωή ενεργώντας ως εγκέφαλος του.Εκτελεί προγράμματα, εκτελεί εργασίες πληροφορικής, επικοινωνεί με άλλες συσκευές και λαμβάνει τις κατάλληλες αποφάσεις.Υπάρχει μια μεγάλη ποικιλία και για να επιλέξετε τον καλύτερο ελεγκτή ρομπότ, θα πρέπει να εξετάσετε τον τύπο εφαρμογής, τον αριθμό των ακίδων σε αυτό και τους τύπους ειδικών χαρακτηριστικών που έχει.Το κόστος, η υποστήριξη, τα αξεσουάρ και η γλώσσα προγραμματισμού είναι άλλοι παράγοντες που πρέπει να έχετε κατά νου.

Η προκαταρκτική φάση σχεδιασμού περιλαμβάνει τη σκέψη για όλα τα καθήκοντα που αναμένετε ότι το ρομπότ θα εκτελέσει και άλλες λειτουργίες.Εάν έχετε μια ιδέα για το είδος του ρομπότ που θα θέλατε να χτίσετε, κάντε μια μικρή έρευνα για τους ίδιους ή παρόμοιους τύπους ρομπότ.Η περιήγηση στους ελεγκτές ρομπότ που άλλοι έχουν χρησιμοποιήσει μαζί με οποιαδήποτε ανατροφοδότηση που μπορεί να έχουν δημοσιεύσει θα σας δώσουν μια καλή ιδέα για το πού να ξεκινήσετε.

Επιλέξτε έναν ελεγκτή που είναι εύκολο για σας να προγραμματίσετε και να χρησιμοποιήσετε.Πολλοί ελεγκτές που στοχεύουν σε αρχάριους ή ρομποτικούς σχεδιαστές ενδιάμεσου επιπέδου μπορούν να προγραμματιστούν σε γλώσσες όπως οι βασικοί ή οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές διεπαφής είναι αρκετά φθηνοί αλλά όχι τόσο εύκολο στη χρήση.Εάν δεν είστε εξοικειωμένοι με οποιεσδήποτε γλώσσες προγραμματισμού, επιλέξτε έναν ελεγκτή που έχει μια πολύ ενεργή κοινότητα χρηστών και μια γλώσσα προγραμματισμού που θα θέλατε να μάθετε.

Εικόνες, κώδικας, βίντεο και οι δωρεάν βιβλιοθήκες που μοιράζονται οι άλλοι σχεδιαστές μπορούν να έρθουν σε πολύ βολικό.Αυτός είναι επίσης ένας καλός τρόπος για να φτάσετε σε φόρουμ με έμπειρους κατασκευαστές ρομπότ και να επωφεληθείτε από τις συμβουλές τους.Ένας ελεγκτής έχει πολλές ηλεκτρικές συνδέσεις σήματος ή καρφίτσες που ελέγχονται από το πρόγραμμα που διαβάζουν τις εισόδους από άλλες συσκευές.Εάν πρέπει να ελέγξετε πολλούς τύπους διαφορετικών συσκευών, θα χρειαστείτε έναν ελεγκτή ρομπότ που έχει ίσο αριθμό ακίδων ή περισσότερο.Κάθε πείρος μπορεί να αντιστοιχιστεί για διαφορετικό σκοπό, αν χρειαστεί.

Οι δύο κύριοι τύποι ακίδων είναι αναλογική είσοδος/έξοδος (I/O) και ψηφιακός I/O.Εάν ο ελεγκτής ρομπότ δεν διαθέτει αναλογικές ακίδες I/O, θα πρέπει να αγοράσετε έναν αναλογικό σε ψηφιακό μετατροπέα.Το πλεονέκτημα της ύπαρξης ενός ελεγκτή με ψηφιακές ακίδες είναι ότι επιτρέπει στον ελεγκτή να επικοινωνεί με άλλους ελεγκτές ή ψηφιακές συσκευές.Ανάλογα με την αίτησή σας, μπορεί να είναι καλή ιδέα να πάτε για έναν ελεγκτή με αρκετές ψηφιακές και αναλογικές ακίδες. Η επιλογή ενός πλούσιου σε χαρακτηριστικά ρομπότ ελεγκτή σας επιτρέπει να δοκιμάσετε πολλές διαφορετικές λειτουργίες.Ο προγραμματισμός του ρομπότ γίνεται ευκολότερος όταν μπορούν να ληφθούν μέριμνα ορισμένες εργασίες από ειδικό υλικό.Ένας ολοκληρωμένος ρυθμιστής τάσης είναι ένα βολικό χαρακτηριστικό που πρέπει να έχει επειδή ο ελεγκτής μπορεί να τροφοδοτείται μέσα σε ένα εύρος ευρείας τάσης.Αυτό ελευθερώνει τον σχεδιαστή ρομπότ από την ανάγκη να παρέχει μια ακριβή τάση λειτουργίας.

Διαμόρφωση πλάτους παλμού, μετατροπείς αναλογικών προς ψηφιακό και ειδική υποστήριξη για ορισμένα πρωτόκολλα επικοινωνίας είναι άλλα χρήσιμα χαρακτηριστικά.Οι απαιτήσεις ταχύτητας, η μνήμη και το κόστος είναι άλλοι παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη.Σε περίπτωση που πρέπει να χρησιμοποιήσετε ειδικά αξεσουάρ, βεβαιωθείτε ότι είναι σε θέση να διασυνδέονται με τον ελεγκτή της επιλογής σας.Είναι επίσης καλό να επιλέξετε έναν ελεγκτή που έχει μια μεγάλη τεκμηρίωση και υποστήριξη.