Paano ko pipiliin ang pinakamahusay na Robot Controller?

Ang pagpili ng pinakamahusay na robot controller para sa iyong tukoy na robotic na proyekto ay kritikal sa tagumpay nito.Kilala rin bilang isang microcontroller, ang isang robot controller ay nagdadala ng iyong robot sa buhay sa pamamagitan ng pag -arte bilang utak nito.Nagsasagawa ito ng mga programa, nagsasagawa ng mga gawain sa computing, nakikipag -usap sa iba pang mga aparato, at gumagawa ng naaangkop na mga pagpapasya.Mayroong isang malawak na iba't -ibang, at upang piliin ang pinakamahusay na controller ng robot, kakailanganin mong isaalang -alang ang uri ng aplikasyon, ang bilang ng mga pin dito, at ang mga uri ng mga espesyal na tampok na mayroon ito.Ang gastos, suporta, accessories, at wika ng programming ay iba pang mga kadahilanan na kailangan mong tandaan.

Ang paunang yugto ng disenyo ay nagsasangkot ng pag -iisip tungkol sa lahat ng mga gawain na inaasahan mong gumanap ang robot at iba pang mga pag -andar.Kung mayroon kang isang ideya ng uri ng robot na nais mong itayo, gumawa ng isang maliit na pananaliksik sa pareho o katulad na mga uri ng mga robot.Ang pag -browse sa mga Controller ng Robot na ginamit ng iba kasama ang anumang puna na maaaring nai -post nila ay magbibigay sa iyo ng isang magandang ideya kung saan magsisimula.

Pumili ng isang magsusupil na madali para sa iyo na mag -program at gamitin.Maraming mga controller na naka-target sa mga nagsisimula o intermediate-level na robotic designer ay maaaring ma-program sa mga wika tulad ng Basic o C. Programmable Interface Controller ay medyo mura ngunit hindi madaling gamitin.Kung pamilyar ka sa anumang mga wika sa programming, pumili ng isang magsusupil na may isang napaka -aktibong komunidad ng gumagamit at isang wikang programming na nais mong malaman.

Mga larawan, code, video, at ang mga libreng aklatan na ibinabahagi ng ibang mga taga -disenyo.Ito rin ay isang mahusay na paraan upang makapunta sa mga forum na may mga nakaranasang tagabuo ng robot at makikinabang sa kanilang payo.Ang isang magsusupil ay maraming mga koneksyon sa signal ng elektrikal o mga pin na kinokontrol ng programa na nagbabasa ng mga input mula sa iba pang mga aparato.Kung kailangan mong kontrolin ang maraming uri ng iba't ibang mga aparato, kakailanganin mo ang isang robot controller na may pantay na bilang ng mga pin o higit pa.Ang bawat pin ay maaaring italaga para sa ibang layunin kung kinakailangan.

Ang dalawang pangunahing uri ng mga pin ay analog input/output (I/O) at digital I/O.Kung ang robot controller ay kulang sa mga analog I/O pin, kakailanganin mong bumili ng isang analog-to-digital converter.Ang bentahe ng pagkakaroon ng isang magsusupil na may mga digital na pin ay pinapayagan nito ang magsusupil na makipag -usap sa iba pang mga controller o digital na aparato.Depende sa iyong aplikasyon, maaaring maging isang magandang ideya na pumunta para sa isang magsusupil na may maraming mga digital at analog pin.

Ang pagpili ng isang tampok na mayaman na robot ay nagbibigay-daan sa iyo upang subukan ang maraming iba't ibang mga pag-andar.Ang pag -programming ng robot ay nagiging mas madali kapag ang ilang mga gawain ay maaaring alagaan ng dedikadong hardware.Ang isang pinagsamang regulator ng boltahe ay isang maginhawang tampok na magkaroon dahil ang magsusupil ay maaaring pinalakas sa loob ng isang malawak na saklaw ng boltahe.Pinapalaya nito ang taga-disenyo ng robot mula sa pagkakaroon upang magbigay ng isang eksaktong boltahe ng operating.Ang mga kinakailangan sa bilis, memorya, at gastos ay iba pang mga kadahilanan na dapat isaalang -alang.Kung sakaling kailangan mong gumamit ng mga espesyal na accessory, tiyaking may kakayahang makialam sa controller na iyong pinili.Mahusay din na pumili ng isang magsusupil na may mahusay na pakikitungo sa dokumentasyon at suporta.