Làm cách nào để chọn bộ điều khiển robot tốt nhất?

Chọn ra bộ điều khiển robot tốt nhất cho dự án robot cụ thể của bạn là rất quan trọng đối với thành công của nó.Còn được gọi là một vi điều khiển, một bộ điều khiển robot đưa robot của bạn vào cuộc sống bằng cách đóng vai trò là bộ não của nó.Nó thực hiện các chương trình, thực hiện các tác vụ điện toán, giao tiếp với các thiết bị khác và đưa ra quyết định phù hợp.Có rất nhiều loại và để chọn bộ điều khiển robot tốt nhất, bạn sẽ cần xem xét loại ứng dụng, số lượng chân trên đó và các loại tính năng đặc biệt mà nó có.Chi phí, hỗ trợ, phụ kiện và ngôn ngữ lập trình là những yếu tố khác mà bạn cần ghi nhớ. Giai đoạn thiết kế sơ bộ liên quan đến suy nghĩ về tất cả các nhiệm vụ bạn mong đợi robot thực hiện và các chức năng khác.Nếu bạn có ý tưởng về loại robot bạn muốn xây dựng, hãy thực hiện một nghiên cứu nhỏ về cùng loại robot tương tự hoặc tương tự.Duyệt qua các bộ điều khiển robot mà những người khác đã sử dụng cùng với bất kỳ phản hồi nào mà họ có thể đã đăng sẽ cho bạn một ý tưởng tốt về nơi bắt đầu.

Chọn một bộ điều khiển dễ dàng để bạn lập trình và sử dụng.Nhiều bộ điều khiển được nhắm mục tiêu vào người mới bắt đầu hoặc các nhà thiết kế robot cấp trung cấp có thể được lập trình bằng các ngôn ngữ như bộ điều khiển giao diện cơ bản hoặc C. khá rẻ nhưng không dễ sử dụng.Nếu bạn không quen thuộc với bất kỳ ngôn ngữ lập trình nào, hãy chọn một bộ điều khiển có cộng đồng người dùng rất tích cực và ngôn ngữ lập trình bạn muốn học.

Hình ảnh, mã, video và các thư viện miễn phí mà các nhà thiết kế khác chia sẻ có thể rất tiện dụng.Đây cũng là một cách tốt để vào các diễn đàn với các nhà xây dựng robot có kinh nghiệm và được hưởng lợi từ lời khuyên của họ.Bộ điều khiển có nhiều kết nối tín hiệu điện hoặc chân được điều khiển bởi chương trình đọc các đầu vào từ các thiết bị khác.Nếu bạn cần kiểm soát nhiều loại thiết bị khác nhau, bạn sẽ cần một bộ điều khiển robot có số lượng chân bằng nhau trở lên.Mỗi chân có thể được gán cho một mục đích khác nhau nếu cần. Hai loại chân chính là đầu vào/đầu ra tương tự (I/O) và I/O kỹ thuật số.Nếu bộ điều khiển robot thiếu chân I/O analog, bạn sẽ cần mua một bộ chuyển đổi tương tự sang số.Ưu điểm của việc có bộ điều khiển có ghim kỹ thuật số là nó cho phép bộ điều khiển giao tiếp với các bộ điều khiển hoặc thiết bị kỹ thuật số khác.Tùy thuộc vào ứng dụng của bạn, có thể nên sử dụng bộ điều khiển với một số chân kỹ thuật số và tương tự. Việc chọn bộ điều khiển robot giàu tính năng cho phép bạn thử nhiều chức năng khác nhau.Lập trình robot trở nên dễ dàng hơn khi một số nhiệm vụ nhất định có thể được chăm sóc bởi phần cứng chuyên dụng.Một bộ điều chỉnh điện áp tích hợp là một tính năng thuận tiện để có vì bộ điều khiển có thể được cung cấp năng lượng trong phạm vi điện áp rộng.Điều này giải phóng nhà thiết kế robot khỏi phải cung cấp một điện áp hoạt động chính xác. Điều chế độ rộng xung, bộ chuyển đổi tương tự sang số và hỗ trợ đặc biệt cho các giao thức truyền thông nhất định là các tính năng hữu ích khác.Yêu cầu tốc độ, bộ nhớ và chi phí là các yếu tố khác cần xem xét.Trong trường hợp bạn cần sử dụng các phụ kiện đặc biệt, hãy đảm bảo rằng chúng có khả năng giao tiếp với bộ điều khiển bạn chọn.Nó cũng tốt để chọn một bộ điều khiển có rất nhiều tài liệu và hỗ trợ.