Τι είναι ένα καρτεσιανό ρομπότ;

Ένα καρτεσιανό ρομπότ, επίσης γνωστό ως ρομπότ συντεταγμένων Cartesian, είναι ένας κοινός τύπος βιομηχανικού ρομπότ.Έχει τρία χέρια που λειτουργούν κάθε γραμμικό άξονα ελέγχου.Κάθε ένας από αυτούς τους άξονες είναι σε ορθή γωνία με τα άλλα δύο.Μια κοινή εφαρμογή για το καρτεσιανό ρομπότ είναι ένα μηχάνημα αριθμητικού ελέγχου υπολογιστών (CNC) και μπορεί να έχει πολλές χρήσεις, ειδικά είτε ως μηχανή άλεσης ή σχεδίασης.Κάθε βραχίονας μπορεί να κινηθεί μόνο κατά μήκος ενός δισδιάστατου άξονα mdash;Μπορεί να μετακινηθεί προς τα πίσω ή προς τα εμπρός ή, εάν ο βραχίονας είναι κάθετος, πάνω ή κάτω.Κάθε βραχίονας είναι σε ορθή γωνία με τα άλλα δύο, όμως, που επιτρέπει στο ρομπότ να χρησιμοποιήσει τις κινήσεις και των τριών βραχιόνων για να φτάσει σε διάφορα σημεία σε ένα τρισδιάστατο χώρο.Αυτά τα όπλα μπορεί να ποικίλουν τρομερά σε μέγεθος, ανάλογα με το σκοπό του ρομπότ.Σε μερικά ιδιαίτερα μεγάλα σχέδια, ο οριζόντιος βραχίονας θα έχει υποστήριξη και στα δύο άκρα.Αυτό ονομάζεται ρομπότ gantry.

Το κύριο πλεονέκτημα που έχει το καρτεσιανό ρομπότ πάνω από άλλους τύπους βιομηχανικών ρομπότ είναι ότι και οι τρεις άξονες ελέγχου είναι γραμμικοί και όχι περιστροφικοί.Έχοντας έναν γραμμικό άξονα ελέγχου είναι ένα πλεονέκτημα επειδή απλοποιεί σημαντικά τη λύση βραχίονα ρομπότ.Προκειμένου να προγραμματίσει ένα ρομπότ για μια συγκεκριμένη εργασία, ο προγραμματιστής πρέπει να είναι σε θέση να προγραμματίσει το ρομπότ για να μετακινηθεί κατά μήκος των άξονων ελέγχου του για να φτάσει στις διάφορες επιθυμητές θέσεις.Ο προσδιορισμός αυτού του διαλύματος βραχίονα απαιτεί υπολογισμούς για τον προσδιορισμό των επιθυμητών θέσεων σε σχέση με τους άξονες ρομπότ.Οι γραμμικοί υπολογισμοί είναι πολύ πιο εύκολο να υπολογιστούν, επειδή ο προγραμματιστής μπορεί να εκτελέσει αυτούς τους υπολογισμούς σε κλειστή μορφή χρησιμοποιώντας βασικές τριγωνομετρικές αρχές. "Ως αποτέλεσμα της ικανότητας καρτεσιανών ρομπότ να φτάνουν σε διαφορετικά σημεία σε έναν τρισδιάστατο χώρο με σχετική ευκολία, το μεγαλύτερο μέρος τουΗ κοινή εφαρμογή είναι ως μηχανή CNC.Οι μηχανές CNC χρησιμοποιούν προγράμματα υπολογιστών για να εξαγάγουν τις απαραίτητες εντολές για να προκαλέσουν τη λειτουργία του ρομπότ με τον επιθυμητό τρόπο και στη συνέχεια να φορτώσουν αυτές τις εντολές στο ρομπότ.Επιτρέπουν στο ρομπότ να κινούνται με ακρίβεια και έτσι να κάνουν τα καρτεσιανά ρομπότ κατάλληλα για διαφορετικές λειτουργίες σχεδίασης και σύνταξης.Όταν χρησιμοποιείται ένα καρτεσιανό ρομπότ με αυτόν τον τρόπο, ένα εργαλείο μπορεί να μειωθεί ή να ανυψωθεί από μια επιφάνεια ενώ κινείται κατά μήκος των αεροπλάνων x και y για να δημιουργήσει ένα συγκεκριμένο σχέδιο.