Mi az a derékszögű robot?

A derékszögű robot, más néven derékszögű koordináta robot, az ipari robot általános típusa.Három karja van, amelyek mindegyike a lineáris vezérlési tengelyek mentén működik.Ezen tengelyek mindegyike derékszögben van a másik kettőhöz.A derékszögű robot általános alkalmazás a számítógépes numerikus vezérlő (CNC) gép, és sokféle felhasználással lehet, különösen őrlőként vagy rajzgépként.

A derékszögű robot alapvető formája három karból áll.Mindegyik kar csak egy kétdimenziós tengely mentén mozoghat;Csak előre vagy előre mozoghat, vagy ha a kar függőleges, felfelé vagy lefelé.Mindegyik kar azonban derékszögben van a másik kettőhöz, ami lehetővé teszi a robot számára, hogy mindhárom kar mozgásait felhasználja a háromdimenziós tér különböző pontjainak eléréséhez.Ezek a karok a robot céljától függően óriási mértékben változhatnak.Néhány különösen nagy mintában a vízszintes kar mindkét végén támogatást fog kapni.Ezt nevezik portál robotnak.A lineáris vezérlési tengely birtoklása előnye, mivel nagymértékben leegyszerűsíti a robotok kar oldatát.Annak érdekében, hogy egy robotot egy adott feladathoz programozzon, a programozónak képesnek kell lennie arra, hogy programozhassa a robotot, hogy a vezérlőtengelye mentén mozogjon, hogy elérje a kívánt pozíciókat.Ennek a ARM -megoldásnak a meghatározásához számításokat igényel a kívánt helyzet meghatározása a robotok vezérlőtengelyeihez viszonyítva.A lineáris számításokat sokkal könnyebben lehet kiszámítani, mivel a programozó ezeket a számításokat zárt formában végzi az alapvető trigonometrikus alapelvek felhasználásával.A közös alkalmazás CNC gépként szolgál.A CNC gépek számítógépes programokat használnak a szükséges parancsok kinyerésére, hogy a robot a kívánt módon működjön, majd ezeket a parancsokat betöltse a robotba.Ezek lehetővé teszik a robot számára, hogy nagyon pontosan mozogjon, és így a derékszögű robotok alkalmassá teszik a különféle rajz- és rajzolási funkciókat.Amikor egy derékszögű robotot használnak ilyen módon, egy szerszám leengedhető egy felületre vagy felemelhető, miközben az X és Y síkok mentén mozog, hogy egy meghatározott kialakítást hozzon létre.