Robot Cartesian là gì?

Một robot Cartesian, còn được gọi là robot tọa độ Cartesian, là một loại robot công nghiệp phổ biến.Nó có ba cánh tay mà mỗi chức năng dọc theo các trục điều khiển tuyến tính.Mỗi trục này nằm ở một góc vuông với hai trục còn lại.Một ứng dụng phổ biến cho robot Cartesian là máy điều khiển số máy tính (CNC) và nó có thể có vô số công dụng, đặc biệt là máy phay hoặc vẽ. Hình thức cơ bản của robot Cartesian bao gồm ba cánh tay.Mỗi cánh tay chỉ có thể di chuyển dọc theo trục hai chiều mdash;Nó chỉ có thể di chuyển về phía sau hoặc về phía trước hoặc, nếu cánh tay thẳng đứng, lên hoặc xuống.Tuy nhiên, mỗi cánh tay nằm ở một góc vuông với hai cái còn lại, cho phép robot sử dụng chuyển động của cả ba cánh tay để đạt được nhiều điểm khác nhau trong một không gian ba chiều.Những cánh tay này có thể thay đổi rất nhiều về kích thước, tùy thuộc vào mục đích của robot.Trong một số thiết kế đặc biệt lớn, cánh tay ngang sẽ có sự hỗ trợ ở cả hai đầu.Đây được gọi là robot Gantry.

Ưu điểm chính mà robot Cartesian có so với các loại robot công nghiệp khác là cả ba trục điều khiển của nó là tuyến tính chứ không phải quay.Có một trục điều khiển tuyến tính là một lợi thế vì nó đơn giản hóa rất nhiều giải pháp robot.Để lập trình một robot cho một nhiệm vụ cụ thể, lập trình viên phải có khả năng lập trình robot để di chuyển dọc theo trục điều khiển của nó để đạt được các vị trí mong muốn khác nhau.Xác định giải pháp cánh tay này yêu cầu tính toán để xác định các vị trí mong muốn so với các robot trục điều khiển.Các tính toán tuyến tính dễ tính hơn nhiều để tính toán, bởi vì lập trình viên có thể thực hiện các tính toán này ở dạng khép kín bằng cách sử dụng các nguyên tắc lượng giác cơ bản. Do khả năng robot của Cartesian để đạt được các điểm khác nhau trong không gian ba chiều một cách dễ dàngỨng dụng phổ biến là một máy CNC.Các máy CNC sử dụng các chương trình máy tính để trích xuất các lệnh cần thiết để khiến robot hoạt động theo cách mong muốn và sau đó tải các lệnh này vào robot.Chúng cho phép robot di chuyển rất chính xác và do đó làm cho robot Cartesian phù hợp cho các chức năng vẽ và soạn thảo khác nhau.Khi một robot Cartesian được sử dụng theo cách này, một công cụ có thể được hạ xuống hoặc nâng ra khỏi bề mặt trong khi di chuyển dọc theo các mặt phẳng X và Y để tạo ra một thiết kế cụ thể.