Apa itu robot cartesian?

Robot Cartesian, juga dikenal sebagai robot koordinat Cartesian, adalah jenis robot industri yang umum.Ini memiliki tiga lengan yang masing -masing berfungsi di sepanjang sumbu linier kontrol.Masing -masing sumbu ini berada pada sudut kanan ke dua lainnya.Aplikasi umum untuk robot Cartesian adalah mesin Kontrol Numerik Komputer (CNC), dan dapat memiliki banyak kegunaan, terutama sebagai mesin penggilingan atau gambar.

Bentuk dasar robot Cartesian terdiri dari tiga lengan.Setiap lengan hanya dapat bergerak sepanjang sumbu dua dimensi mdash;Itu hanya bisa bergerak mundur atau ke depan atau, jika lengannya vertikal, naik atau turun.Namun, setiap lengan berada pada sudut kanan ke dua lainnya, yang memungkinkan robot memanfaatkan gerakan ketiga lengan untuk mencapai berbagai titik dalam ruang tiga dimensi.Lengan -lengan ini dapat bervariasi dalam ukuran, tergantung pada tujuan robot.Dalam beberapa desain yang sangat besar, lengan horizontal akan memiliki dukungan di kedua ujungnya.Ini disebut robot gantry.

keuntungan utama yang dimiliki robot Cartesian dibandingkan jenis robot industri lainnya adalah bahwa ketiga sumbu kontrolnya lebih linier daripada rotasi.Memiliki sumbu kontrol linier adalah keuntungan karena sangat menyederhanakan solusi lengan robot.Untuk memprogram robot untuk tugas tertentu, programmer harus dapat memprogram robot untuk bergerak di sepanjang sumbu kontrolnya untuk mencapai berbagai posisi yang diinginkan.Menentukan solusi ARM ini membutuhkan perhitungan untuk menentukan posisi yang diinginkan relatif terhadap sumbu robot kontrol.Perhitungan linier jauh lebih mudah untuk dihitung, karena programmer dapat melakukan perhitungan ini dalam bentuk tertutup menggunakan prinsip-prinsip trigonometri dasar.

Sebagai hasil dari kemampuan robot Cartesian untuk mencapai titik yang berbeda dalam ruang tiga dimensi dengan relatif mudah, yang terbanyak ituAplikasi umum adalah sebagai mesin CNC.Mesin CNC menggunakan program komputer untuk mengekstrak perintah yang diperlukan untuk menyebabkan robot berfungsi dengan cara yang diinginkan dan kemudian memuat perintah ini ke dalam robot.Mereka memungkinkan robot untuk bergerak dengan sangat tepat dan dengan demikian membuat robot cartesian cocok untuk berbagai fungsi menggambar dan penyusunan.Ketika robot cartesian digunakan dengan cara ini, alat dapat diturunkan atau diangkat dari permukaan saat bergerak di sepanjang pesawat X dan Y untuk membuat desain tertentu.