Ano ang isang Cartesian robot?

Ang isang robot ng Cartesian, na kilala rin bilang isang robot na coordinate ng Cartesian, ay isang pangkaraniwang uri ng pang -industriya na robot.Mayroon itong tatlong mga braso na ang bawat pag -andar kasama ang mga linear axes ng kontrol.Ang bawat isa sa mga axes na ito ay nasa isang tamang anggulo sa iba pang dalawa.Ang isang karaniwang application para sa Cartesian robot ay isang computer na numero ng control (CNC) machine, at maaari itong magkaroon ng maraming mga gamit, lalo na bilang isang paggiling o pagguhit ng makina.Ang bawat braso ay maaaring ilipat lamang sa isang dalawang dimensional na axis at mdash;Maaari lamang itong ilipat paatras o pasulong o, kung ang braso ay patayo, pataas o pababa.Ang bawat braso ay nasa isang tamang anggulo sa iba pang dalawa, bagaman, na nagpapahintulot sa robot na magamit ang mga galaw ng lahat ng tatlong armas upang maabot ang iba't ibang mga puntos sa isang three-dimensional na puwang.Ang mga braso na ito ay maaaring magkakaiba -iba sa laki, depende sa layunin ng robot.Sa ilang partikular na malalaking disenyo, ang pahalang na braso ay magkakaroon ng suporta sa magkabilang dulo.Ito ay tinatawag na isang gantry robot.Ang pagkakaroon ng isang linear axis ng control ay isang kalamangan dahil lubos na pinapasimple ang solusyon sa braso ng robots.Upang ma -program ang isang robot para sa isang tiyak na gawain, dapat na ma -program ng programmer ang robot upang ilipat kasama ang mga axes ng kontrol upang maabot ang iba't ibang nais na posisyon.Ang pagtukoy ng solusyon sa ARM na ito ay nangangailangan ng mga kalkulasyon upang matukoy ang nais na mga posisyon na nauugnay sa mga axot ng mga robots.Ang mga linear na kalkulasyon ay mas madaling makalkula, dahil ang programmer ay maaaring magsagawa ng mga kalkulasyon na ito sa isang saradong form gamit ang mga pangunahing prinsipyo ng trigonometric.Ang karaniwang application ay bilang isang CNC machine.Ang mga makina ng CNC ay gumagamit ng mga programa sa computer upang kunin ang mga kinakailangang utos upang maging sanhi ng pag -andar ng robot sa nais na paraan at pagkatapos ay mai -load ang mga utos na ito sa robot.Pinapagana nila ang robot na ilipat nang tumpak at sa gayon ay ginagawang angkop ang mga robot ng Cartesian para sa iba't ibang mga pag -andar ng pagguhit at pagbalangkas.Kapag ang isang robot ng Cartesian ay ginagamit sa paraang ito, ang isang tool ay maaaring ibababa o itinaas mula sa isang ibabaw habang gumagalaw sa mga eroplano ng X at Y upang lumikha ng isang tiyak na disenyo.