Comment choisir le meilleur contrôleur PID?

Choisir le meilleur contrôleur proportionnel-intégral-dérivé (PID) dépendra de vos besoins spécifiques.Un contrôleur PID peut être sous la forme d'un contrôleur PI ou PD, ou seulement I ou P. Toutes les applications ne nécessitent pas l'utilisation des trois paramètres.Le contrôle dérivé est le plus susceptible d'être éliminé car il effectue des mesures en fonction du bruit du système.L'élimination peut être effectuée en définissant des paramètres indésirables à zéro.

Largement utilisé comme commandes industrielles, un contrôleur PID calcule trois paramètres, caractéristiques ou facteurs mesurables distincts.Les calculs des valeurs d'erreur sont effectués en prenant la différence entre un montant mesuré et le montant souhaité.Les erreurs sont minimisées en ajustant les entrées au système de contrôle.

Dans un contrôleur PID, toutes les modifications proportionnelles trop importantes peuvent entraîner une instabilité du système.Si les mêmes changements sont trop petits, le système ne sera pas réactif.Le contrôle intégral mesure la quantité d'erreur et tente de le minimiser.Les commandes dérivées réduisent le taux de changement, mais peuvent ralentir le temps de réponse et introduire plus de bruit dans le système.

Pour comprendre le processus de contrôle, un bon exemple est d'ajuster manuellement la température de l'eau sur un robinet à deux tours.Les robinets à eau chaude et froide sont allumés puis ajustés par l'utilisateur à la température combinée souhaitée.Les ajustements doivent être effectués avec précision ou l'utilisateur va et va aller entre l'eau trop chaude ou trop froide.Les commandes proportionnelles complètes éliminent et hors du cycle dans le système.Un contrôleur PID compensera automatiquement lorsque les modifications du système sont détectées.

Les systèmes de contrôle les plus simples peuvent être utilisés pour les systèmes de thermostat de base.Un contrôleur PID dans un four peut fonctionner le mieux avec seulement des contrôles proportionnels et intégraux.La fonction dérivée pourrait entraîner des changements erratiques du bruit ou des interférences électriques.Fonctionnant correctement, le contrôle permet au four de chauffer à la température souhaitée, puis à se dérouler pour le maintenir.Le chauffage est ralenti lorsque le four atteint la température souhaitée pour éviter de dépasser le point de consigne.

Les contrôles de base sur et désactivés sont fins dans les systèmes qui ne nécessitent pas de températures exactes constantes.Les unités de chauffage et de refroidissement domestiques peuvent l'utiliser, mais une meilleure efficacité sera obtenue avec un contrôleur proportionnel ou PID.Les utilisations industrielles exigent normalement un contrôle constant pour les utilisations de type laboratoire.Les exigences de mouvement, de température et de contrôle de l'écoulement peuvent toutes être satisfaites avec des fonctions PID.Lorsqu'une erreur en régime permanent (SSE) est critique, les trois contrôles et MDASH;travailler ensemble mdash;fournira le résultat souhaité.

Les facteurs qui doivent être pris en compte sont le type de capteur d'entrée du système et la plage de résultats autorisés.Ensuite, les besoins de sortie doivent être satisfaits.Les sorties peuvent se faire à un relais électromécanique, à un récepteur analogique ou à un relais à semi-conducteurs (SSR).Enfin, prenez en compte le nombre de sorties requises.Les contrôleurs PID sont généralement livrés avec une liste de tous les types d'entrée et de sortie avec lesquels ils fonctionnent le mieux.