Jak si mohu vybrat nejlepší řadič PID?

Výběr nejlepšího proporcionálního interrivativního (PID) řadiče bude záviset na vašich specifických potřebách.Řadič PID může být ve formě řadiče Pi nebo PD, nebo pouze I nebo P. Ne všechny aplikace vyžadují použití všech tří parametrů.Ovládání derivátu je nejpravděpodobnější, že bude eliminována, protože provádí měření na základě šumu systému.Eliminace lze provést nastavením nežádoucího parametrů na nulu.Výpočty hodnot chyb jsou prováděny tím, že se vezmete v důsledku rozdílu mezi naměřeným množstvím a požadovanou částkou.Chyby jsou minimalizovány úpravou vstupů do řídicího systému.Pokud jsou stejné změny příliš malé, systém nebude reagovat.Integrální kontrola měří množství chyby a pokouší se ji minimalizovat.Ovládací prvky derivátu snižují rychlost změny, ale mohou zpomalit dobu odezvy a zavést do systému více šumu.Jak horké, tak studené vody jsou zapnuté a poté uživatelem upraveny na požadovanou kombinovanou teplotu.Úpravy musí být provedeny přesně nebo uživatel půjde tam a zpět mezi vodou, která je příliš horká nebo příliš studená.Úplné proporcionální ovládací prvky eliminují na cyklování a vypínání v systému.Řadič PID bude automaticky kompenzovat, když budou snímány změny v systému.Řadič PID v troubě může fungovat nejlépe s pouze proporcionálními a integrálními ovládacími prvky.Derivátová funkce by mohla způsobit nepravidelné změny z šumu nebo elektrického rušení.Ovládací prvek správně funguje, umožňuje troubě zahřívat na požadovanou teplotu a poté je cykly zapnuté a vypínat, aby ji udržovala.Vytápění je zpomaleno, když trouba dosáhne požadované teploty, aby nedošlo k přechodu přes nastavené bod.To může použít domácí a chladicí jednotky, ale lepší účinnost bude dosažena pomocí proporcionálního nebo PID ovladače.Průmyslová využití obvykle vyžaduje konstantní kontrolu pro laboratorní použití.Požadavky na řízení pohybu, teploty a toku lze splňovat s funkcemi PID.Když je kritická chyba v ustáleném stavu (SSE), všechny tři ovládací prvky mdash;Spolupráce mdash;poskytne požadovaný výsledek.

Faktory, které je třeba zvážit, jsou typ vstupního senzoru systému a rozsah povolených výsledků.Dále musí být splněna potřeba výstupu.Výstupy mohou být elektromechanické relé, analogové přijímač nebo relé pevného stavu (SSR).Nakonec vezměte v úvahu počet požadovaných výstupů.Řadiče PID obvykle přicházejí se seznamem všech typů vstupů a výstupů, se kterými nejlépe fungují.