Jak wybrać najlepszy kontroler PID?

Wybór najlepszego kontrolera proporcjonalnego-integralnego (PID) będzie zależeć od twoich konkretnych potrzeb.Kontroler PID może być w postaci kontrolera PI lub PD lub tylko ja lub P. Nie wszystkie aplikacje wymagają użycia wszystkich trzech parametrów.Kontrola pochodna jest najprawdopodobniej wyeliminowana, ponieważ dokonuje pomiarów na podstawie szumu systemu.Eliminację można wykonać poprzez ustawienie niepożądanych parametrów na zero.

Powszechnie stosowane jako kontrole przemysłowe, kontroler PID oblicza trzy oddzielne parametry, charakterystykę lub wymierne czynniki.Obliczenia wartości błędów są dokonywane przez uwzględnienie różnicy między zmierzoną ilością a pożądaną kwotą.Błędy są minimalizowane poprzez dostosowanie wejść do systemu sterowania.

W kontrolerze PID wszelkie proporcjonalne zmiany, które są zbyt duże, mogą powodować niestabilność systemu.Jeśli te same zmiany są zbyt małe, system nie będzie responsywny.Kontrola całkowa mierzy ilość błędu i próbuje go zminimalizować.Kontrole pochodne zmniejszają szybkość zmian, ale może spowolnić czas reakcji i wprowadzać więcej hałasu do systemu.

Aby zrozumieć proces sterowania, dobrym przykładem jest ręczne dostosowanie temperatury wody na kranu dwukrotnego.Zarówno krany z gorącej, jak i zimnej wody są włączane, a następnie dostosowywane przez użytkownika do pożądanej połączonej temperatury.Korekty muszą być dokładnie dokonywane, w przeciwnym razie użytkownik przechodzi między wodą, która jest zbyt gorąca lub zbyt zimna.Pełne proporcjonalne kontrole eliminują i wyłączają jazdę na rowerze w układzie.Kontroler PID automatycznie kompensuje po wyczuciu zmian w systemie.

Najprostsze systemy sterowania mogą być używane do podstawowych systemów termostatu.Kontroler PID w piekarniku może najlepiej działać z jedynie proporcjonalnymi i integralnymi elementami sterującymi.Funkcja pochodna może powodować nieregularne zmiany w stosunku do szumu lub zakłóceń elektrycznych.Właściwie funkcjonując, kontrola pozwala piekarnikowi na ogrzewanie do żądanej temperatury, a następnie jeździ na nim, aby go utrzymać.Ogrzewanie jest spowalniane, gdy piekarnik osiąga pożądaną temperaturę, aby uniknąć przechodzenia przez ustaloną punkt.

Podstawowe kontrole i wyłączanie są w porządku w systemach, które nie wymagają stałych dokładnych temperatur.Można tego użyć jednostek ogrzewania i chłodzenia domu, ale lepsza wydajność zostanie osiągnięta za pomocą kontrolera proporcjonalnego lub PID.Zastosowania przemysłowe zwykle wymagają stałej kontroli stosowania typu laboratoryjnego.Wymagania dotyczące ruchu, temperatury i kontroli przepływu można spełnić z funkcjami PID.Gdy błąd w stanie ustalonym (SSE) ma kluczowe znaczenie, wszystkie trzy elementy sterujące i mdash;Praca razem mdash;zapewnią pożądany wynik.

Czynniki, które należy wziąć pod uwagę, są rodzajem czujnika wejściowego w systemie i zakresem dozwolonych wyników.Następnie należy zaspokoić potrzeby wyjściowe.Wyjścia mogą znajdować się w przekaźniku elektromechanicznym, odbiorniku analogowym lub przekaźniku stanu stałego (SSR).Na koniec weź pod uwagę liczbę wymaganych wyników.Kontrolery PID zwykle są wyposażone w listę wszystkich typów wejściowych i wyjściowych, z którymi najlepiej działają.