節足動物のさまざまなグループはどのように関連していますか？

anth節体はすべての動物門の中で最大であり、100万件以上の記述種であり、合計600万から700万人と推定されています。節足動物は、接合された足を意味するものであり、硬い外骨格、セグメント化された体、および開いた循環系によって特徴付けられます。このグループには、昆虫、甲殻類、ミリアポッド（ミリペデとムカデ）、チェリカレート（アークニドと馬蹄形のカニ）、および三葉虫を含むいくつかの絶滅したグループが含まれます。節足動物の系統発生は不安定な科学的トピックであり、新しい情報が入るにつれて意見は変わり続けます。これは、1970年代の支配的な見解とは対照的です。2001年の節足動物の研究では、微視的な水生動物の門であるタルディグレードの隣にグループが配置されています。どちらも、カンブリア紀または前（5億4500万年前）にさかのぼる化石記録を持つ洗練された陸生ワームのグループであるベルベットワームに関連しています。節足動物は、約5億3,000万年前の初期のカンブリア紀に存在していましたが、これより前に存在していたかどうかについての議論の問題です。節足動物の間で普遍的なものと同様に、硬いキューティクルは、約5億4500万年前に化石記録にしか表示されていません。共有されたセグメンテーションに基づいて、節足動物（セグメント化されたワーム）と一緒に節足動物を置きます。より最近の分析では、脱類や陰茎虫などのいくつかの小さな門とともに節足動物を置きます。このグループは、脱皮後のecdysozoaと呼ばれ、脱皮を意味します。脱皮とは、動物が外骨格を脱ぐことで成長し、新しい外骨格が硬くなるまで大きくなることを意味します。70年代の1つの分類スキームにより、節足動物は筋ポッド、甲殻類、六角形（昆虫）を含む下顎になり、ヘキサポッドとミリアポッドは一般的なクレード、アトロセラタ、および残りの節足動物がキェリケラタになりました。この分類スキームは、新しい研究が実際に甲殻類（ミリアポッドではなく甲殻類から進化した最初の土地の節足動物が進化したことを意味する）で実際にミリアポッドとチェリシュレーターがミリオケラタと呼ばれる姉妹グループであることを指摘しているため、徐々に拒否されました。これは膵臓仮説と呼ばれます。これらの分類は、より多くの分子データと化石データが入るにつれて洗練されることは確実です。