Vad är en linjeföljarrobot?

En linjeföljare robot är en robot som kan spåra linjer och följa dem och fortsätta längs en förinställd väg som kan ändras genom att flytta linjerna.Sofistikerade robotar kan skilja mellan olika färger, vilket gör det möjligt för dem att följa en mellan flera rader exakt.Sådana enheter kan vara föremål för tävlingar i robotar och datoranvändning, och de har också ett antal verkliga applikationer.Till exempel kan robotar i lager följer linjer för att plocka upp och leverera produkter längs en specifik rutt.

Linjen Follower Robot Design kräver ett chassi som kan tillåta det att röra sig, vare sig det är på hjul eller via ett annat läge för rörelse.Den behöver också detektionsenheter för att hitta linjer och ombord datoranvändning för att bearbeta information.En enkel kamera tillhandahåller ofta en billig metod för att upptäcka och följa linjer.En processor tolkar ingången från kameran och styr robotens rörelse.

I testning för att bestämma hur väl en linjestödsrobot fungerar kan ett antal utmaningar presenteras.Den ena är en komplex väg med massor av skarpa svängar och överlappande linjer, som kan förvirra en robot med begränsad programmering.Tekniker kan också placera linjer i olika färger för att se hur roboten svarar och kan sätta upp en kurs på en lutning eller med andra hinder för att bestämma graden av sofistikering i programmeringen.En avancerad robot kan kompensera, medan andra kanske inte är beredda på grov terräng eller andra problem.

Tävlingar ger vanligtvis en uppsättning regler som deltagare måste följa med varje linjeföljare robot som de skickar in.Reglerna diskuterar vanligtvis vilken typ av kurs så att deltagare kan förbereda och begränsa även de typer av programmering och tillgängliga teknik.Detta skapar en mer nivå spelplan för tävlande, som inte kommer att behöva oroa sig för saker som deltagare som ersätter robotar från andra källor för att vinna tävlingen.Robotar kan tas genom en serie utmaningar för att se vilka som fungerar bäst genom att hålla sig på rätt spår och genomföra kurser med snabba hastigheter.

Kommersiell linjeföljare robotsatser finns tillgängliga, och det är också möjligt att bygga och programmera en från grunden.Robottillverkare producerar robusta modeller för industriella och andra applikationer.Dessa robotar kan inkludera en mängd funktioner, beroende på det syfte de är utformade för, och kommunicerar vanligtvis med en dator så att de kan få uppgraderingar och annan information från tillverkaren.Detta gör att ett företag kan dra nytta av robotteknologi utan att ha en anställd som kan programmera och underhålla enheterna.