Τι είναι η τηλεόραση;

Η τηλεόραση είναι η λειτουργία ενός ρομπότ από μια μακρινή τοποθεσία.Χρησιμοποιείται στην εξερεύνηση του διαστήματος, στη βιομηχανία πετρελαίου και φυσικού αερίου, στον στρατό και στον ιατρικό τομέα.Τα ρομπότ συνήθως αναπτύσσονται και ελέγχονται μέσω της τηλεόρασης, επειδή η αποστολή ανθρώπων θα ήταν υπερβολικά δαπανηρή ή πολύ επικίνδυνη.Γενικά, ένας μόνο χειριστής ελέγχει το ρομπότ και αισθάνεται κάποιο επίπεδο εμβάπτισης στο απομακρυσμένο περιβάλλον.Τα χειριστήρια που χρησιμοποιούνται από τον χειριστή είναι συχνά επαρκώς διαισθητικά ώστε να επιτρέπουν την ταχεία και ομαλή χειραγώγηση του ρομπότ.

Για να επιτραπεί η δυνατότητα τηλεόρασης, πρέπει να δημιουργηθεί κάποια αίσθηση τηλεπικράκης.Αυτό μπορεί να επιτευχθεί με τη χρήση αισθητήρων για τη συλλογή δεδομένων στο απομακρυσμένο περιβάλλον.Για παράδειγμα, σε ένα υποβρύχιο ρομπότ, ένας αισθητήρας σόναρ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον προσδιορισμό της κατακόρυφης απόστασης από το δάπεδο της θάλασσας.Η τεχνολογία Sonar αναπηδά ένα ηχητικό κύμα από τον πυθμένα των ωκεανών, καταγράφοντας το χρόνο που παίρνει το κύμα για να κάνει ένα ταξίδι μετ 'επιστροφής.Όλα τα δεδομένα ανίχνευσης μπορούν στη συνέχεια να ανασυνδυαστούν για τον τηλεπικράκτη ή τον ανθρώπινο ελεγκτή για να βιώσουν την εικονική πραγματικότητα.Μόλις ο τηλεπικράκτης έχει μια καλή "αίσθηση" για το απομακρυσμένο περιβάλλον, μπορεί να ελέγξει αποτελεσματικά το ρομπότ.

Στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό, οι αστροναύτες στα διαστημικά κοστούμια έχουν χρησιμοποιηθεί για τη συναρμολόγηση του σταθμού και για την εκτέλεση συντήρησης.Η προετοιμασία για μια εξωφρενική δραστηριότητα ή το Space Walk, ωστόσο, είναι μια δαπανηρή διαδικασία που διαρκεί πολλές ώρες.Η Εθνική Διοίκηση Αεροναυτικής και Διαστήματος (NASA) στις Ηνωμένες Πολιτείες σχεδιάζει επί του παρόντος ένα ρομπότ που ονομάζεται Robonaut που θα επιχειρήσει πολλά από αυτά τα καθήκοντα.Ο Robonaut έχει ένα ανώτερο σώμα που μοιάζει με έναν άνθρωπο και θα χρησιμοποιήσει την τηλεόραση για τον έλεγχο των χεριών και των χεριών του.Ο τηλεπικράκτης θα φορέσει ένα ακουστικό και έναν αριθμό εξελιγμένων αισθητήρων για να επιτρέψει ένα υψηλό επίπεδο ελέγχου και επιδεξιότητας με το ρομπότ.

Υπάρχουν κάποια όρια στην τεχνολογία τηλεπικράκων.Η ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία ταξιδεύει με την ταχύτητα του φωτός και είναι ο ταχύτερος τρόπος μεταφοράς δεδομένων αισθητήρων από απομακρυσμένο περιβάλλον.Ακόμη και με αυτή την ταχύτητα, η καθυστέρηση σήματος μετ 'επιστροφής μεταξύ της Γης και του Άρη κυμαίνεται από έξι έως 40 λεπτά.Ως αποτέλεσμα, οι Rovers στον Άρη δεν μπορούν να λειτουργήσουν από τη Γη με πολύ αίσθημα τηλεπικοινωνίας σε πραγματικό χρόνο.Οι φορείς εκμετάλλευσης θα πρέπει να μετακινηθούν σε μια τοποθεσία πιο κοντά στους ίδιους τους Rovers, όπως η χαμηλή τροχιά του Άρη, για να συμβεί αυτό.

Στη βιομηχανία πετρελαίου και φυσικού αερίου, χρησιμοποιούνται υποβρύχια οχήματα (ROVs) που λειτουργούν εξ αποστάσεως (ROV) για την εξυπηρέτηση εξοπλισμού εξόρυξης πετρελαίου σε βαθιά ωκεάνια ύδατα.Συνήθως λειτουργούν από μια βάρκα στην επιφάνεια και έχουν ένα μακρύ καλώδιο που συνδέει τον χειριστή με το ρομπότ.Είναι συνήθως εξοπλισμένα με φώτα και κάμερες για να επιστρέψουν σήματα βίντεο στον χειριστή.Στο παρελθόν, οι ανθρώπινοι δύτες έχουν εξυπηρετήσει μια τέτοια υποδομή υποθαλάσσιων, αλλά η πρόσφατη γεώτρηση σε βαθύτερα, πιο επικίνδυνα νερά ώθησε τη χρήση της τηλεόρασης με ROVs.

Ο στρατός χρησιμοποιεί την τηλεόραση σε ορισμένες περιπτώσεις που θεωρούνται υπερβολικά επικίνδυνες για τους στρατιώτες.Τα ROVs χρησιμοποιούνται από ορισμένα ναυτικά για να ανακτήσουν την πρακτική του τορπίλες και να διερευνήσουν άλλα αντικείμενα στο θαλασσινό νερό.Στο Ιράκ, το Αφγανιστάν και το Ισραήλ, τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για την προσέγγιση αυτοσχέδιων εκρηκτικών συσκευών (IEDs) ή άλλων δυνητικά επικίνδυνων αντικειμένων.