Ano ang Teleoperation?

Ang Teleoperation ay ang pagpapatakbo ng isang robot mula sa isang malayong lokasyon.Ginagamit ito sa paggalugad ng espasyo, industriya ng langis at gas, militar, at larangan ng medikal.Ang mga robot ay karaniwang naka -deploy at kinokontrol sa pamamagitan ng teleoperasyon dahil ang pagpapadala ng mga tao ay magiging masyadong mahal o masyadong mapanganib.Karaniwan, ang isang solong operator ay nasa kontrol ng robot at naramdaman ang ilang antas ng paglulubog sa liblib na kapaligiran.Ang mga kontrol na ginamit ng operator ay madalas na sapat na madaling maunawaan upang payagan ang mabilis at maayos na pagmamanipula ng robot.

Upang payagan ang posibilidad ng teleoperasyon, ang ilang pakiramdam ng telepresence ay dapat malikha.Ito ay maaaring makamit sa pamamagitan ng paggamit ng mga sensor upang mangalap ng data sa liblib na kapaligiran.Halimbawa, sa isang underwater robot, maaaring magamit ang isang sonar sensor upang matukoy ang patayong distansya sa sahig ng dagat.Ang teknolohiya ng Sonar ay nagba -bounce ng isang tunog na alon sa ilalim ng karagatan, naitala ang oras na kinakailangan ng alon upang gumawa ng isang pag -ikot ng biyahe.Ang lahat ng data ng sensing ay maaaring ma -recombined para sa teleoperator, o magsusupil ng tao, upang makaranas sa virtual reality.Kapag ang teleoperator ay may isang mahusay na "pakiramdam" para sa liblib na kapaligiran, maaari niyang kontrolin nang epektibo ang robot.

Sa International Space Station, ang mga astronaut sa mga suit ng espasyo ay ginamit upang tipunin ang istasyon at upang maisagawa ang pagpapanatili.Ang paghahanda para sa isang extravehicular na aktibidad, o paglalakad sa espasyo, gayunpaman, ay isang mamahaling pamamaraan na tumatagal ng maraming oras.Ang National Aeronautics and Space Administration (NASA) sa Estados Unidos ay kasalukuyang nagdidisenyo ng isang robot na tinatawag na Robonaut na susubukan ang marami sa mga gawaing ito.Ang Robonaut ay may isang itaas na katawan na kahawig ng isang tao at gagamit ng teleoperasyon para sa kontrol ng mga braso at kamay nito.Ang teleoperator ay magsusuot ng isang headset at isang bilang ng mga sopistikadong sensor upang payagan ang isang mataas na antas ng kontrol at kagalingan sa robot.

Mayroong ilang mga limitasyon sa teknolohiya ng telepresence.Ang electromagnetic radiation ay naglalakbay sa bilis ng ilaw at ang pinakamabilis na paraan upang ilipat ang data ng sensor mula sa isang malayong kapaligiran.Kahit na sa bilis na ito, ang pagkaantala ng signal ng round-trip sa pagitan ng Earth at Mars ay mula sa anim hanggang 40 minuto.Bilang isang resulta, ang mga rovers sa Mars ay hindi maaaring mapatakbo mula sa Earth na may labis na pakiramdam ng real-time na teleoperasyon.Kailangang lumipat ang mga operator sa isang lokasyon na mas malapit sa mga rovers mismo, tulad ng mababang orbit ng Mars, para mangyari ito.

Sa industriya ng langis at gas, ang malayuang pinatatakbo na mga sasakyan sa ilalim ng dagat (ROV) ay ginagamit upang mag-serbisyo ng kagamitan sa pagkuha ng langis sa malalim na tubig sa karagatan.Karaniwan silang pinatatakbo mula sa isang bangka sa ibabaw at may mahabang cable na nagkokonekta sa operator sa robot.Karaniwan silang nilagyan ng mga ilaw at camera upang ibalik ang mga signal ng video sa operator.Noong nakaraan, ang mga iba't ibang tao ay nagsilbi sa nasabing imprastraktura ng subsea, ngunit ang kamakailang pagbabarena sa mas malalim, mas mapanganib na tubig ay nag -udyok sa ginamit na teleoperasyon sa mga ROV.

Ang militar ay gumagamit ng teleoperasyon sa ilang mga sitwasyon na itinuturing na mapanganib para sa mga sundalo.Ang mga ROV ay ginagamit ng ilang mga navy upang mabawi ang mga torpedo ng kasanayan at mag -imbestiga sa iba pang mga bagay sa seafloor.Sa Iraq, Afghanistan, at Israel, ang mga robot ay ginagamit upang lapitan ang mga improvised explosive na aparato (IED) o iba pang mga potensyal na mapanganib na bagay.