Apa teleoperasi?

Teleoperasi adalah pengoperasian robot dari lokasi yang jauh.Ini digunakan dalam eksplorasi ruang angkasa, industri minyak dan gas, militer, dan bidang medis.Robot biasanya dikerahkan dan dikendalikan melalui teleoperasi karena mengirim manusia akan terlalu mahal atau terlalu berbahaya.Secara umum, satu operator mengendalikan robot dan merasakan beberapa tingkat pencelupan di lingkungan jarak jauh.Kontrol yang digunakan oleh operator seringkali cukup intuitif sehingga memungkinkan manipulasi robot yang cepat dan halus.

Untuk memungkinkan kemungkinan teleoperasi, beberapa rasa telepresensi harus dibuat.Ini dapat dicapai dengan menggunakan sensor untuk mengumpulkan data di lingkungan jarak jauh.Misalnya, dalam robot bawah air, sensor sonar dapat digunakan untuk menentukan jarak vertikal ke dasar laut.Teknologi Sonar memantul gelombang suara dari dasar laut, merekam waktu yang dibutuhkan gelombang untuk melakukan perjalanan pulang pergi.Semua data penginderaan kemudian dapat digabungkan kembali untuk teleoperator, atau pengontrol manusia, untuk mengalami dalam realitas virtual.Setelah teleoperator memiliki "nuansa" yang baik untuk lingkungan yang jauh, ia kemudian dapat mengendalikan robot secara efektif.

Di Stasiun Luar Angkasa Internasional, astronot di luar angkasa telah digunakan untuk merakit stasiun dan melakukan pemeliharaan.Mempersiapkan aktivitas ekstravehicular, atau ruang angkasa, bagaimanapun, adalah prosedur mahal yang memakan waktu berjam -jam.National Aeronautics and Space Administration (NASA) di Amerika Serikat saat ini merancang robot bernama Robonaut yang akan mencoba banyak tugas ini.Robonaut memiliki tubuh bagian atas yang menyerupai manusia dan akan menggunakan teleoperasi untuk mengendalikan lengan dan tangannya.Teleoperator akan mengenakan headset dan sejumlah sensor canggih untuk memungkinkan tingkat kontrol dan ketangkasan yang tinggi dengan robot.

Ada beberapa batasan teknologi telepresence.Radiasi elektromagnetik berjalan pada kecepatan cahaya dan merupakan cara tercepat untuk mentransfer data sensor dari lingkungan yang jauh.Bahkan pada kecepatan ini, penundaan sinyal pulang-pergi antara Bumi dan Mars berkisar dari enam hingga 40 menit.Akibatnya, Rovers di Mars tidak dapat dioperasikan dari Bumi dengan banyak perasaan teleoperasi real-time.Operator perlu pindah ke lokasi yang lebih dekat ke Rovers itu sendiri, seperti orbit Mars rendah, agar ini terjadi.

Dalam industri minyak dan gas, kendaraan bawah air yang dioperasikan dari jarak jauh (ROV) digunakan untuk melayani peralatan ekstraksi minyak di perairan laut dalam.Mereka biasanya dioperasikan dari kapal di permukaan dan memiliki kabel panjang yang menghubungkan operator ke robot.Mereka biasanya dilengkapi dengan lampu dan kamera untuk mengembalikan sinyal video ke operator.Di masa lalu, penyelam manusia telah melayani infrastruktur bawah laut seperti itu, tetapi pengeboran baru -baru ini di perairan yang lebih dalam dan lebih berbahaya memacu bekas teleoperasi dengan ROV.

Militer menggunakan teleoperasi dalam beberapa situasi yang dianggap terlalu berbahaya bagi tentara.ROV digunakan oleh beberapa angkatan laut untuk memulihkan torpedo latihan dan menyelidiki benda -benda lain di dasar laut.Di Irak, Afghanistan, dan Israel, robot digunakan untuk mendekati perangkat peledak improvisasi (IED) atau benda -benda berbahaya lainnya yang berpotensi.