Mi a teleoperáció?
A teleoperáció egy robot működése egy távoli helyről.Az űrkutatásban, az olaj- és gáziparban, a katonaságban és az orvosi területen használják.A robotokat általában teleoperáción keresztül telepítik és ellenőrzik, mivel az emberek küldése túl drága vagy túl veszélyes lenne.Általában egyetlen operátor irányítja a robotot, és bizonyos szintű merítést érez a távoli környezetben.Az operátor által használt kezelőszervek gyakran elég intuitívak ahhoz, hogy lehetővé tegyék a robot gyors és sima manipulációját.
A teleoperáció lehetőségének lehetővé tétele érdekében valamilyen telePresciencia -érzést kell létrehozni.Ez érhető el érzékelők segítségével az adatok gyűjtésére a távoli környezetben.Például egy víz alatti robotban szonárérzékelő használható a tengerfenéktől való függőleges távolság meghatározására.A Sonar Technology egy hanghullámot visszapattan az óceán aljáról, rögzítve az időre, amikor a hullám megkerül.Az összes érzékelési adat ezután rekombinálható a teleoperátor vagy az emberi vezérlő számára, hogy megtapasztalhassa a virtuális valóságot.Miután a teleoperátornak jó „érzete” van a távoli környezet számára, akkor hatékonyan tudja irányítani a robotot.
A Nemzetközi Űrállomáson az űrhajós űrhajókat használták az állomás összeszerelésére és a karbantartás elvégzésére.Az extravehicularis tevékenységre való felkészülés, vagy az űr sétára azonban egy drága eljárás, amely sok órát vesz igénybe.Az Egyesült Államok Nemzeti Repülési és Űrügynökségének (NASA) jelenleg egy Robot nevű robotot tervez, amely sok ilyen feladatot megkísérel.A Robonautnak olyan felső teste van, amely hasonlít egy emberre, és teleoperációt fog használni a karja és a keze irányításához.A teleoperátor fülhallgatóval és számos kifinomult érzékelővel fog viselni, hogy a robot magas szintű ellenőrzése és ügyessége legyen.
Van néhány korlátozás a Telepresence technológiára.Az elektromágneses sugárzás a fénysebességgel halad, és ez a leggyorsabb módja az érzékelő adatok átvitelének a távoli környezetből.Még ebben a sebességgel is a Föld és a Mars közötti oda-vissza jelzés hat-40 perc között van.Ennek eredményeként a Rovers on Mars nem működtethető a Földről, sok valós idejű teleoperációval.Az üzemeltetőknek magukhoz a rovarokhoz közelebb kell költözniük, mint például az alacsony Mars -pálya, hogy ez megtörténjen.
Az olaj- és gáziparban a távolról működtetett víz alatti járműveket (ROV-k) használják az olajkivonó berendezések kiszolgálására a mély óceánvizekben.Általában a felületen lévő hajóból működtetik, és hosszú kábelük van, amely összeköti a kezelőt a robothoz.Általában lámpákkal és kamerákkal vannak felszerelve, hogy a videojeleket visszaküldjék az operátornak.A múltban az emberi búvárok kiszolgálták az ilyen tengeralattjáró infrastruktúrát, ám a közelmúltban mélyebb, veszélyesebb vizekben fúrások ösztönözték a teleoperáció használatát a ROV -kkal.
A katonaság egyes helyzetekben teleoperációt alkalmaz, amelyet túl veszélyesnek tekintnek a katonák számára.Néhány haditengerészet a ROV -kat használja a torpedók gyógyítására és a tengerfenék többi tárgyának vizsgálatára.Irakban, Afganisztánban és Izraelben a robotokat a improvizált robbanóeszközök (IED) vagy más potenciálisan veszélyes tárgyak megközelítésére használják.