Teleoperation là gì?

Teleoperation là hoạt động của một robot từ một vị trí xa.Nó được sử dụng trong thăm dò không gian, ngành công nghiệp dầu khí, quân đội và lĩnh vực y tế.Robot thường được triển khai và kiểm soát thông qua điện thoại vì gửi con người sẽ quá đắt hoặc quá nguy hiểm.Nói chung, một toán tử duy nhất kiểm soát robot và cảm thấy một số mức độ ngâm trong môi trường từ xa.Các điều khiển được sử dụng bởi người vận hành thường đủ trực quan để cho phép thao tác nhanh chóng và trơn tru của robot.Để cho phép khả năng từ xa, một số cảm giác từ xa phải được tạo ra.Điều này có thể đạt được bằng cách sử dụng các cảm biến để thu thập dữ liệu trong môi trường từ xa.Ví dụ, trong một robot dưới nước, một cảm biến sonar có thể được sử dụng để xác định khoảng cách thẳng đứng đến đáy biển.Công nghệ Sonar nảy ra một làn sóng âm thanh ra khỏi đáy đại dương, ghi lại thời gian sóng mất để thực hiện một chuyến đi khứ hồi.Tất cả dữ liệu cảm biến sau đó có thể được kết hợp lại cho bộ teleoperator, hoặc bộ điều khiển con người, để trải nghiệm trong thực tế ảo.Khi Teleoperator có một cảm giác tốt cho môi trường từ xa, anh ta có thể điều khiển robot một cách hiệu quả.Trên Trạm vũ trụ quốc tế, các phi hành gia trong bộ đồ không gian đã được sử dụng để lắp ráp nhà ga và để thực hiện bảo trì.Tuy nhiên, chuẩn bị cho một hoạt động ngoại khóa, hoặc đi bộ không gian là một thủ tục tốn kém phải mất nhiều giờ.Cơ quan Hàng không và Vũ trụ Quốc gia (NASA) tại Hoa Kỳ hiện đang thiết kế một robot tên là Robonaut sẽ cố gắng nhiều nhiệm vụ này.Robonaut có phần thân trên giống với con người và sẽ sử dụng điện thoại để kiểm soát cánh tay và bàn tay của nó.Teleoperator sẽ đeo tai nghe và một số cảm biến tinh vi để cho phép mức độ kiểm soát và khéo léo cao với robot.Có một số giới hạn đối với công nghệ Telepresence.Bức xạ điện từ di chuyển với tốc độ ánh sáng và là cách nhanh nhất để truyền dữ liệu cảm biến từ một môi trường từ xa.Ngay cả ở tốc độ này, độ trễ tín hiệu khứ hồi giữa Trái đất và Sao Hỏa dao động từ sáu đến 40 phút.Kết quả là, Rovers trên Sao Hỏa không thể được vận hành từ Trái đất với nhiều cảm giác từ xa thời gian thực.Các nhà khai thác sẽ cần phải di chuyển đến một vị trí gần hơn với chính Rovers, chẳng hạn như quỹ đạo Sao Hỏa thấp, để điều này xảy ra.Trong ngành công nghiệp dầu khí, các phương tiện dưới nước được vận hành từ xa (ROV) được sử dụng để phục vụ thiết bị khai thác dầu ở vùng biển sâu.Chúng thường được vận hành từ một chiếc thuyền trên bề mặt và có một cáp dài kết nối người vận hành với robot.Chúng thường được trang bị đèn và máy ảnh để trả lại tín hiệu video cho người vận hành.Trong quá khứ, các thợ lặn con người đã phục vụ cơ sở hạ tầng dưới đất như vậy, nhưng việc khoan gần đây ở vùng nước sâu hơn, nguy hiểm hơn đã thúc đẩy sự sử dụng từ xa với ROV.Quân đội sử dụng điện thoại trong một số tình huống được coi là quá nguy hiểm cho những người lính.ROV được sử dụng bởi một số hải quân để phục hồi ngư lôi thực hành và điều tra các vật thể khác trên đáy biển.Ở Iraq, Afghanistan và Israel, robot được sử dụng để tiếp cận các thiết bị nổ ngẫu hứng (IED) hoặc các vật thể nguy hiểm khác.