Τι είναι η οπτική ροή;

Η οπτική ροή περιγράφει την ηλεκτρονική παρακολούθηση κινούμενων αντικειμένων με την ανάλυση των διαφορών περιεχομένου μεταξύ των πλαισίων βίντεο.Σε ένα βίντεο, τόσο το αντικείμενο όσο και ο παρατηρητής μπορεί να είναι σε κίνηση.Ο υπολογιστής μπορεί να εντοπίσει συνθήματα που σηματοδοτούν τα όρια, τις άκρες και τις περιοχές των ατομικών εικόνων.Η ανίχνευση των προόδων τους επιτρέπει στον υπολογιστή να ακολουθεί ένα αντικείμενο μέσω του χρόνου και του χώρου.Η τεχνολογία χρησιμοποιείται σε βιομηχανίες και έρευνα, συμπεριλαμβανομένης της λειτουργίας των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAV) και των συστημάτων ασφαλείας.

Δύο πρωταρχικές μέθοδοι δημιουργούν αυτό το όραμα του υπολογιστή: ανίχνευση κίνησης με βάση την κλίση και χαρακτηριστικά.Μετράει η οπτική ροή με βάση την κλίση στην ένταση της εικόνας μέσω του χώρου και του χρόνου.Σαρώνει ένα πυκνό επίπεδο πεδίου ροής.Οι ροές που βασίζονται σε χαρακτηριστικά επικαλύψεις αντικειμένων εντός πλαισίων για να επισημάνουν την πρόοδο.

Αυτή η τεχνική μοιάζει με σταθεροποίηση εικόνας βιντεοκάμερας, επιτρέποντας να κλειδωθεί ένα υπολογισμένο οπτικό πεδίο στο πλαίσιο παρά το κούνημα της κάμερας.Οι αλγόριθμοι οπτικής ροής υπολογίζουν τους αγώνες μεταξύ των εικόνων σε ακολουθία.Ο υπολογιστής χωρίζει κάθε εικόνα σε τετράγωνα πλέγματα.Η επικάλυψη δύο εικόνων επιτρέπει συγκρίσεις για να βρείτε τους καλύτερους αγώνες των τετραγώνων.Όταν ο υπολογιστής εντοπίζει έναν αγώνα, αντλεί μια γραμμή μεταξύ των σημείων της διαφοράς, μερικές φορές ονομάζονται βελόνες.

Οι αλγόριθμοι λειτουργούν συστηματικά από χονδροειδείς έως λεπτές αναλύσεις.Αυτό επιτρέπει την παρακολούθηση της κίνησης μεταξύ εικόνων με διαφορές στην ανάλυση.Ο υπολογιστής δεν αναγνωρίζει αντικείμενα, αλλά ανιχνεύει και ακολουθεί τα χαρακτηριστικά των αντικειμένων που μπορούν να συγκριθούν μεταξύ των πλαισίων.Αυτό μπορεί να βοηθήσει στη ρομποτική πλοήγηση και την οπτική οδομετρία ή τον προσανατολισμό και τη θέση του ρομπότ.Σημειώνει όχι μόνο τα αντικείμενα αλλά και τα περιβάλλοντα περιβάλλοντα σε τρεις διαστάσεις και δίνει στα ρομπότ πιο ζωντανή χωρική συνειδητοποίηση.Οι φορείς που υπολογίζονται σε ένα επίπεδο επιτρέπουν στον επεξεργαστή να συμπεράνει και να ανταποκρίνεται σε κινήσεις που εξάγονται από τα πλαίσια.

Ορισμένες αδυναμίες της τεχνικής οπτικής ροής περιλαμβάνουν απώλεια δεδομένων που προκύπτει από τετράγωνα ο υπολογιστής δεν μπορεί να ταιριάζει μεταξύ των εικόνων.Αυτές οι ασύγκριτες περιοχές παραμένουν κενές και δημιουργούν επίπεδη κενά, μειώνοντας την ακρίβεια.Τα καθαρά άκρα ή τα σταθερά στοιχεία όπως οι γωνίες συμβάλλουν στην ανάλυση ροής.Οι λεπτομερείς παράγοντες μπορούν να καλύψουν εάν ο παρατηρητής βρίσκεται επίσης σε κίνηση, καθώς δεν μπορεί να διακρίνει ορισμένα στοιχεία από το πλαίσιο σε πλαίσιο.Η ανάλυση χωρίζει την κίνηση σε εμφανή παγκόσμια ροή και εντοπισμένη κίνηση αντικειμένων ή eGomotion.Οι χωροταξικές μεταβολές στις άκρες ή στην ένταση της εικόνας χάνουν την κίνηση της κάμερας και την παγκόσμια ροή του κινούμενου περιβάλλοντος.Η ανάλυση ενισχύεται εάν ο υπολογιστής μπορεί να εξαλείψει την επίδραση της παγκόσμιας ροής.